Memorias de investigación
Communications at congresses:
Seguimiento de óptimos en movimiento a través de predicciones basadas en filtros de Kalman
Year:2009

Research Areas
  • Automatic

Information
Abstract
Los problemas de optimización dinámica tratan con entornos variables. En este artículo se presentan varias técnicas para integrar información de movimiento en un algoritmo genético, cuando la función de fitness cambia con el tiempo y los cambios en el óptimo siguen una ley no basada en el azar. Se propone un mecanismo para estimar dicha ley con el fin de mejorar la capacidad de seguimiento del optimo, que finalmente se prueba con una aplicación de seguimiento de objetos en movimiento para un sistema de visión artificial.
International
No
Congress
VI Congreso Espanol sobre Metaheuristicas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
960
Place
Malaga, España
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-691-6813-4
Start Date
11/02/2009
End Date
13/02/2009
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379
To page
386
Participants

Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial