Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Seguimiento de óptimos en movimiento a través de predicciones basadas en filtros de Kalman
Año:2009
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Los problemas de optimización dinámica tratan con entornos variables. En este artículo se presentan varias técnicas para integrar información de movimiento en un algoritmo genético, cuando la función de fitness cambia con el tiempo y los cambios en el óptimo siguen una ley no basada en el azar. Se propone un mecanismo para estimar dicha ley con el fin de mejorar la capacidad de seguimiento del optimo, que finalmente se prueba con una aplicación de seguimiento de objetos en movimiento para un sistema de visión artificial.
Internacional
No
Nombre congreso
VI Congreso Espanol sobre Metaheuristicas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Malaga, España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-691-6813-4
DOI
Fecha inicio congreso
11/02/2009
Fecha fin congreso
13/02/2009
Desde la página
379
Hasta la página
386
Título de las actas
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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