Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
3D Mapping: testing algorithms and discovering new ideas with USARSim
Año:2009
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
It is usually not very convenient to use real robots for software development, testing and evaluation. Having access to a good simulator allows researchers to recreate special experimental conditions and gain increased flexibility and reliability, saving a lot of time. In the 3D mapping context specific issues arise. Here we describe and compare our experiences in this area with a real robot and with the Unified System for Automation and Robot Simulation (USARSim).
Internacional
Si
Nombre congreso
Robots, Games, and Research: Success stories in USARSim Workshop . 2009 IEEE
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
San Louis (Missouri), USA
Revisores
Si
ISBN o ISSN
CDP08UPM
DOI
Fecha inicio congreso
11/10/2009
Fecha fin congreso
15/10/2009
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6
Título de las actas
Robots, Games, and Research: Success stories in USARSim Workshop . 2009
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Participante: Paloma de la Puente (Doctorado UPM)
  • Autor: Diego Rodriguez-Losada Gonzalez (UPM)
  • Participante: Alberto Valero (Universidad Sapienza Roma)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
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