Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Proyecto de I+D+i:
Aplicación de técnicas evolutivas y probabilísticas al desarrollo de sistemas robóticos modulares para entornos dinámicos y no estructurados
Año:2009
Áreas de investigación
  • Investigación operativa,
  • Estadística
Datos
Descripción
El proyecto pretende desarrollar métodos que garantizen que conjuntos de robots cooperando pueden alcanzar los puntos designados o que puede recorrer de forma densa una superficie. Las técnicas que se aplican son: robótica evolutiva para el diseño estructural, control y sincronización de caos para generación de trayectorias, técnicas de realimentación visual para persecución de objetivos, técnicas de visión por computador para la monitorización y sensorización, incluyendo los procesos de fusión sensorial cuando se estén contemplando múltiples unidades heterogéneas cooperando
Internacional
No
Tipo de proyecto
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora
Ministerio Educación y Ciencia
Nacionalidad Entidad
Sin nacionalidad
Tamaño de la entidad
Pequeña Empresa (11-50)
Fecha concesión
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Participante: Maria Isabel Rodriguez Galiano (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Economía y Sostenibilidad del Medio Natural
  • Departamento: Inteligencia Artificial
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