Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Dynamic Laser Scanning method for Mobile Robot Navigation
Año:2009
Áreas de investigación
  • Procesado y análisis de la señal
Datos
Descripción
A low cost and non-contact system to obtain tridimentional data about a surface of an obstacle, using a new way of laser triangulation (where both emitter and sensor are rotating) principle is offered. The system uses a revolving laser emitter and a revolving optical scanner working together, which by means of a mathematical processing on a computer, is able to obtain spatial data from laser projected spots. Detailed analysis of priciple, functioning, interaction of mechanical elements and electronic signals is presented in this paper. The mathematical processes for distance and angular measurement are exposed. Results of experiments are shown.
Internacional
Si
Nombre congreso
ICROS-SICE International Joint Conference 2009
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Japón
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-4-907764-33-3
DOI
Fecha inicio congreso
18/08/2009
Fecha fin congreso
21/08/2009
Desde la página
4884
Hasta la página
4889
Título de las actas
Dynamic Laser Scanning method for Mobile Robot Navigation
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Participante: Luis Devia (Autonomous University of Baja California, México)
  • Participante: Vera Tyrsa (Polytechnic University of Baja California, México)
  • Participante: Oleg Sergiyenko (Autonomous University of Baja California, México)
  • Participante: Moisés Rivas (Polytechnic University of Baja California, México)
  • Participante: Oleg Starostenko (UDLA, Puebla, México)
  • Autor: Wilmar Hernandez Perdomo (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Teoría de Aproximación Constructiva y Aplicaciones
  • Departamento: Ingeniería de Circuitos y Sistemas
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