Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Reduced simulation¿s model of a wheel loader by using the Bond Graph technique to use in training simulators
Año:2009
Áreas de investigación
  • Ingenieria mecanica
Datos
Descripción
This paper presents a model developed for simulating earth moving machines like wheel loaders. The developed model is used for real time simulation and is included in a full machinery simulator designated for the training. The model includes a mechanical model of the chassis, axles, suspension systems, hydraulic actuators and mechanical models of the arms. All the models have been simulated using Bond Graph elements (Karnopp et al. 1990). The complete model has been developed as a modular system, using sub-models of each of the above-mentioned components. This approach helps to minimize both the number and complexity of the system equations obtained from the overall model. Some simulation examples and results are also included.
Internacional
Si
Nombre congreso
European Simulation Multiconference 2009 ¿ ESM 2009
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Leicester (United Kingdom)
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-90-77381-52-6
DOI
Fecha inicio congreso
26/10/2009
Fecha fin congreso
28/10/2009
Desde la página
161
Hasta la página
167
Título de las actas
Modelling and Simulation '2009
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Gregorio Romero Rey (UPM)
  • Autor: Luis Jesus Felez Mindan (UPM)
  • Autor: Joaquin Maroto Ibañez (UPM)
  • Autor: Juan de Dios Sanz Bobis (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Tecnologías ferroviarias y simulación avanzada
  • Departamento: Ingeniería Mecánica y de Fabricación
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