Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación

Ponencias en congresos:
Reduced simulation¿s model of a wheel loader by using the Bond Graph technique to use in training simulators

Año:2009

Áreas de investigación

Datos

Descripción
This paper presents a model developed for simulating earth moving machines like wheel loaders. The developed model is used for real time simulation and is included in a full machinery simulator designated for the training. The model includes a mechanical model of the chassis, axles, suspension systems, hydraulic actuators and mechanical models of the arms. All the models have been simulated using Bond Graph elements (Karnopp et al. 1990). The complete model has been developed as a modular system, using sub-models of each of the above-mentioned components. This approach helps to minimize both the number and complexity of the system equations obtained from the overall model. Some simulation examples and results are also included.
Internacional	Si
Nombre congreso	European Simulation Multiconference 2009 ¿ ESM 2009
Tipo de participación	960
Lugar del congreso	Leicester (United Kingdom)
Revisores	Si
ISBN o ISSN	978-90-77381-52-6
DOI
Fecha inicio congreso	26/10/2009
Fecha fin congreso	28/10/2009
Desde la página	161
Hasta la página	167
Título de las actas	Modelling and Simulation '2009

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

Participantes

Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados

Creador: Grupo de Investigación: Tecnologías ferroviarias y simulación avanzada
Departamento: Ingeniería Mecánica y de Fabricación

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