Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Advances in Developing Telemanipulators for an Underwater Robot - Remo II
Año:2009
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Abstract-This paper presents a brief description of a novel underwater robot prototype, based on a parallel-serial structure. The underwater robot is composed of two subsystems: navigation and manipulation systems. This paper is focused on the first system: manipulation, aiming to introduce some advances related to it. Several systems characteristics rely on the capability of reflecting the environment interaction forces to the human operator and addressing virtual constraints that allow the haptic device to emulate the real robot. Finally, the results obtained show the capabilities and the reliability of the tele-operation system, which will allow the robot to perform complex underwater tasks missions.
Internacional
Si
Nombre congreso
OCEANS2009 IEEE
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
BREMEN
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4244-2522-8
DOI
10.1109/OCEANSE.2009.5278110
Fecha inicio congreso
11/05/2009
Fecha fin congreso
14/05/2009
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1
Hasta la página
8
Título de las actas
OCEANS 2009-EUROPE, 2009. OCEANS '09.
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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