Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Underwater Parallel Robot for oceanic measuring and observations-remo I: development and navigation control advance
Año:2009
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Abstract¿The REMO I is a remotely teleoperated underwater vehicle developed for measuring and observing maritime environments as its mandatory task. This robot has been built based on a parallel structure (Stewart-Gough platform), with the capability of changing its geometry in order to facilitate the navigation within complex maneuvers. In addition, both orientation and propulsion systems can change in order to provide even more underwater dexterity. A thruster located in the back of its structure, which drives the vehicle forward, composes the main propulsion system of the robot. This extended abstract briefly introduces some fundamental issues related to the mechanical design, instrumentation and the control capabilities of this system.
Internacional
Si
Nombre congreso
OCEANS2009 IEEE
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
BREMEN
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4244-2522-8
DOI
10.1109/OCEANSE.2009.5278109
Fecha inicio congreso
11/05/2009
Fecha fin congreso
14/05/2009
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Título de las actas
OCEANS 2009-EUROPE, 2009. OCEANS '09.
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Autor: Eugenio Yime . (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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