Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I
Año:2009
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Resumen: El robot REMO I es un vehículo submarino operado remotamente (ROV), que tiene como cuerpo principal, una estructura paralela de Stewart ¿ Gough, que le permite variar su geometría para realizar maniobras de navegación con gran flexibilidad con solo modificar la orientación y el desplazamiento de un único impulsor situado en la parte trasera. Como consecuencia, el robot puede describir trayectorias complejas para llegar a lugares de difícil acceso dentro del agua. En este trabajo se presenta una breve descripción mecánica del REMO I, su sistema de instrumentación y control, y las estrategias a utilizar para la arquitectura de control que se emplea en el control de lastrado y la navegación. Copyright © 2009 CEA-IFAC. Palabras Clave: Vehículos submarinos, robots submarinos, estructura paralela, plataformas Stewart ¿ Gough, ROV, AUV.
Internacional
No
JCR del ISI
No
Título de la revista
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
ISSN
1697-7920
Factor de impacto JCR
0
Información de impacto
Volumen
DOI
Número de revista
0
Desde la página
92
Hasta la página
100
Mes
JULIO
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Participante: Cesar Alvarez (Universidad del Zulia, Venezuela)
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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