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Descripción
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| Resumen: El robot REMO I es un vehículo submarino operado remotamente (ROV), que tiene como cuerpo principal, una estructura paralela de Stewart ¿ Gough, que le permite variar su geometría para realizar maniobras de navegación con gran flexibilidad con solo modificar la orientación y el desplazamiento de un único impulsor situado en la parte trasera. Como consecuencia, el robot puede describir trayectorias complejas para llegar a lugares de difícil acceso dentro del agua. En este trabajo se presenta una breve descripción mecánica del REMO I, su sistema de instrumentación y control, y las estrategias a utilizar para la arquitectura de control que se emplea en el control de lastrado y la navegación. Copyright © 2009 CEA-IFAC. Palabras Clave: Vehículos submarinos, robots submarinos, estructura paralela, plataformas Stewart ¿ Gough, ROV, AUV. | |
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Internacional
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No |
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JCR del ISI
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Título de la revista
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RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial |
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ISSN
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1697-7920 |
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Factor de impacto JCR
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0 |
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Información de impacto
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Volumen
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DOI
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Número de revista
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0 |
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Desde la página
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92 |
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Hasta la página
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Mes
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JULIO |
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Ranking
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