Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
A Proposal of a Set of Metrics for Collective Movement of Robots
Año:2009
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
In this paper a set of metrics that measures the performance of collective movement of mobile robots is proposed and discussed. Coordination of movement of robot groups represents a basic problem in multi robotics: individuals must move together as a group maintaining certain relative positions between them. The different metrics proposed here cover several aspects of the characteristics of the collective movement including: those related to the area and shape of the group, the movement, the positioning and orientation of its members, and the efficiency and success of the algorithms. Some of them can be used as a benchmark, while others might be useful to characterize the algorithms in terms of group behavior.
Internacional
Si
Nombre congreso
Workshop on Good Experimental Methodology in Robotics, Robotics Science and Systems (RSS'09)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Seattle, WA, USA
Revisores
Si
ISBN o ISSN
CDP08UPM
DOI
Fecha inicio congreso
27/06/2009
Fecha fin congreso
29/06/2009
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6
Título de las actas
Workshop on Good Experimental Methodology in Robotics, Robotics Science and Systems (RSS'09)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
  • Autor: Iñaki Navarro Oiza (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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