Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
A pan-tilt camera Fuzzy vision controller on an unmanned aerial vehicle
Año:2009
Áreas de investigación
  • Inteligencia artificial
Datos
Descripción
is paper presents an implementation of two Fuzzy Logic controllers working in parallel for a pan-tilt camera platform on an UAV. This implementation uses a basic Lucas-Kanade tracker algorithm, which sends information about the error between the center of the object to track and the center of the image, to the Fuzzy controller. This information is enough for the controller, to follow the object moving a two axis servo-platform, besides the UAV vibrations and movements. The two Fuzzy controllers of each axis, work with a rules-base of 49 rules, two inputs and one output with a more significant sector defined to improve the behavior of those.
Internacional
Si
Nombre congreso
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
St Louis, USA.
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4244-3803-7
DOI
10.1109/IROS.2009.5354576
Fecha inicio congreso
10/10/2009
Fecha fin congreso
15/10/2009
Desde la página
2879
Hasta la página
2884
Título de las actas
Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ International Conference on
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Miguel Ángel Olivares Mendez (UPM)
  • Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
  • Autor: Carol Viviana Martinez Luna (UPM)
  • Autor: Ivan Fernando Mondragon Bernal (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por computador
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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