Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Using implicit integrators and automatic differentiation to compute large and complex MBS in real-time
Año:2010
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
There are several ways to achieve real-time computation times in common multibody systems like simple robots or mechanisms, either using recursive formulations (which have shown to be very efficient) or using the more classic global formulations (despite they are slower). However, the efficient calculation of much more complex systems is not trivial at all. On one hand, these systems can be large, with more than 30 dofs and 80 bodies, and on the other they operate under realistic conditions like Pacejka¿s tyre forces, leaf springs, extreme manoeuvres, road potholes, etc., which often make the integration sensitive and unstable.
Internacional
Si
Nombre congreso
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
May 25-27, 2010, Lappeenranta, Finland
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-952-214-778-3
DOI
Fecha inicio congreso
25/05/2010
Fecha fin congreso
27/05/2010
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10
Título de las actas
Conference CD-ROM
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Francisco Javier Garcia de Jalon De la Fuente (UPM)
  • Autor: Andrés Francisco Hidalgo . (UPM)
  • Autor: Alfonso Callejo Goena (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
  • Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)
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