Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
This article presents a simple and powerful simulation framework for the dynamic analysis of complex multibody vehicle models. The framework is based on an efficient semi-recursive multibody formulation which makes the most of the system¿s topology and achieves better computation times than those of commercial multibody tools. The implementation is mainly carried out in MATLAB¿, though two of its core functions have been programmed as MEXfunctions in C/C++ to improve its efficiency.
Internacional	Si
Nombre congreso
Tipo de participación	960
Lugar del congreso	Budapest
Revisores	Si
ISBN o ISSN	978-963-9058-29-3
DOI
Fecha inicio congreso	30/05/2010
Fecha fin congreso	04/06/2010
Desde la página	1
Hasta la página	10
Título de las actas	CD ROM

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Francisco Javier Garcia de Jalon De la Fuente (UPM)
• Autor: Alfonso Callejo Goena (UPM)
• Autor: Santiago Tapia Fernandez (UPM)
• Autor: Andrés Francisco Hidalgo . (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
• Grupo de Investigación: Ciencias de la Computación en la Educación y en la Representación del Conocimiento
• Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
• Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)