Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Dinámica multicuerpo en tiempo real aplicada a vehículos
Año:2010
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
Este artículo presenta un método original para la simulación dinámica de vehículos en tiempo real basado en una formulación topológica semi-recursiva que utiliza coordenadas dependientes, penalizadores y métodos de proyección. Las ecuaciones diferenciales del movimiento se resuelven con un integrador implícito que aplica la regla trapezoidal.
Internacional
No
Nombre congreso
CIT 2010
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
MADRID
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-96398-41-2
DOI
Fecha inicio congreso
07/07/2010
Fecha fin congreso
09/07/2010
Desde la página
1
Hasta la página
8
Título de las actas
Libro de resumenes
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Francisco Javier Garcia de Jalon De la Fuente (UPM)
  • Autor: Andrés Francisco Hidalgo . (UPM)
  • Autor: Alfonso Callejo Goena (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
  • Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)
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