Memorias de investigación
Communications at congresses:
Dinámica multicuerpo en tiempo real aplicada a vehículos
Year:2010

Research Areas
  • Engineering

Information
Abstract
Este artículo presenta un método original para la simulación dinámica de vehículos en tiempo real basado en una formulación topológica semi-recursiva que utiliza coordenadas dependientes, penalizadores y métodos de proyección. Las ecuaciones diferenciales del movimiento se resuelven con un integrador implícito que aplica la regla trapezoidal.
International
No
Congress
CIT 2010
960
Place
MADRID
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-96398-41-2
Start Date
07/07/2010
End Date
09/07/2010
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1
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8
Libro de resumenes
Participants

Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
  • Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)