Capítulo de libro:
Fuzzy Optimal Control for Robot Manipulators
Fuzzy Optimal Control for Robot Manipulators
Año:2010
Áreas de investigación
-
Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
|
Descripción
|
|
|---|---|
| This chapter deals with the design of a Fuzzy Logic Controller based Optimal Linear Quadratic Regulator (FC-LQR) for the control of a robotic system. The main idea is to design a supervisory fuzzy controller capable to adjust the controller parameters in order to obtain the desired axes positions under variations of the robot parameters and payload variations. | |
|
Internacional
|
Si |
|
DOI
|
|
|
Edición del Libro
|
0 |
|
Editorial del Libro
|
In-Teh |
|
ISBN
|
978-953-307-090-2 |
|
Serie
|
|
|
Título del Libro
|
Robot Manipulators New Achievements |
|
Desde página
|
59 |
|
Hasta página
|
80 |
Participantes
- Autor: Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir (UPM)
- Autor: Agustin Jimenez Avello (UPM)
- Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
- Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)