Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Fuzzy Optimal Control for Robot Manipulators
Año:2010
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
This chapter deals with the design of a Fuzzy Logic Controller based Optimal Linear Quadratic Regulator (FC-LQR) for the control of a robotic system. The main idea is to design a supervisory fuzzy controller capable to adjust the controller parameters in order to obtain the desired axes positions under variations of the robot parameters and payload variations.
Internacional
Si
DOI
Edición del Libro
0
Editorial del Libro
In-Teh
ISBN
978-953-307-090-2
Serie
Título del Libro
Robot Manipulators New Achievements
Desde página
59
Hasta página
80
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir (UPM)
  • Autor: Agustin Jimenez Avello (UPM)
  • Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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