Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Identificación de parámetros de vehículos mediante dinámica de sistemas multicuerpo y el filtro de Kalman extendido (EKF)
Año:2010
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
Este artículo presenta el modelo multicuerpo de una furgoneta IVECO Daily 35C15 que ha sido desarrollado en Matlab¿ con el objetivo de identificar los parámetros fundamentales necesarios para obtener una simulación dinámica lo más parecida posible a la realidad. Utiliza un método topológico semi-recursivo cuyas funciones críticas están programadas en C/C++ para mejorar su eficiencia. Se presentan los resultados obtenidos en la identificación utilizando como medidas reales, en un primer caso, los resultados de una simulación previa realizada con el mismo modelo matemático que utiliza el filtro y, después, medidas obtenidas de un ensayo realizado en la pista de pruebas del INSIA. El objetivo final del trabajo es validar el modelo de la furgoneta IVECO para poder utilizar dicho modelo en simulaciones más complejas.
Internacional
No
Nombre congreso
CIT 2010
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-96398-41-2
DOI
Fecha inicio congreso
07/07/2010
Fecha fin congreso
09/07/2010
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Título de las actas
Libro de resumenes
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
  • Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)