Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación

Ponencias en congresos:
Identificación de parámetros de vehículos mediante dinámica de sistemas multicuerpo y el filtro de Kalman extendido (EKF)

Año:2010

Áreas de investigación

Datos

Descripción
Este artículo presenta el modelo multicuerpo de una furgoneta IVECO Daily 35C15 que ha sido desarrollado en Matlab¿ con el objetivo de identificar los parámetros fundamentales necesarios para obtener una simulación dinámica lo más parecida posible a la realidad. Utiliza un método topológico semi-recursivo cuyas funciones críticas están programadas en C/C++ para mejorar su eficiencia. Se presentan los resultados obtenidos en la identificación utilizando como medidas reales, en un primer caso, los resultados de una simulación previa realizada con el mismo modelo matemático que utiliza el filtro y, después, medidas obtenidas de un ensayo realizado en la pista de pruebas del INSIA. El objetivo final del trabajo es validar el modelo de la furgoneta IVECO para poder utilizar dicho modelo en simulaciones más complejas.
Internacional	No
Nombre congreso	CIT 2010
Tipo de participación	960
Lugar del congreso
Revisores	Si
ISBN o ISSN	978-84-96398-41-2
DOI
Fecha inicio congreso	07/07/2010
Fecha fin congreso	09/07/2010
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Título de las actas	Libro de resumenes

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

Participantes

Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados

Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)

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