Ponencias en congresos:
Computation of the optimal relative pose between overlapping grid maps through discrepancy minimization
Año:2010
Áreas de investigación
- Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
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Descripción
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| Computation of the optimal relative pose between overlapping grid maps through discrepancy minimization | |
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Internacional
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Si |
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Nombre congreso
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7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (2010) |
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Tipo de participación
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960 |
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Lugar del congreso
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Lecce, Italy |
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Revisores
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Si |
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ISBN o ISSN
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978-3-902661-87-6 |
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DOI
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10.3182/20100906-3-IT-2019.00058 |
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Fecha inicio congreso
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06/09/2011 |
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Fecha fin congreso
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08/09/2011 |
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Hasta la página
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Título de las actas
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7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (2010) |
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Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
- Autor: Diego Rodriguez-Losada Gonzalez UPM
- Participante: Alberto Valero La Sapienza Universidad de Roma
- Autor: Paloma de la Puente Yusty UPM
- Autor: Pablo San Segundo Carrillo UPM
- Autor: Miguel Hernando Gutierrez UPM
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
- Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
- Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC