Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
PLANIFICADOR DE OBJETIVOS SUPEDITADOS A UNA MISION PRIORITARIA
Año:2010
Áreas de investigación
  • Robots de servicio
Datos
Descripción
Este capi¿tulo presenta un sistema de planificacio¿n de objetivos que se basa en una planificacio¿n previa de mayor prioridad para desarrollar una misio¿n secundaria supeditada a la primera. Esta aproximacio¿n se aplica tanto en simulacio¿n como con una implementacio¿n real a un escenario de explora- cio¿n planetaria, En e¿l, tomando como misio¿n principal el reconocimiento y toma de muestras, se desarrolla como misio¿n secundaria despliegue de una red de sensores inala¿mbricos.
Internacional
No
Nombre congreso
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid
Revisores
No
ISBN o ISSN
978-84-614-5558-4
DOI
Fecha inicio congreso
02/12/2010
Fecha fin congreso
02/12/2010
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1
Hasta la página
12
Título de las actas
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: David Sanz Muñoz (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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