Descripción
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Este capi¿tulo presenta un sistema de planificacio¿n de objetivos que se basa en una planificacio¿n previa de mayor prioridad para desarrollar una misio¿n secundaria supeditada a la primera. Esta aproximacio¿n se aplica tanto en simulacio¿n como con una implementacio¿n real a un escenario de explora- cio¿n planetaria, En e¿l, tomando como misio¿n principal el reconocimiento y toma de muestras, se desarrolla como misio¿n secundaria despliegue de una red de sensores inala¿mbricos. | |
Internacional
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No |
Nombre congreso
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8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
Tipo de participación
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960 |
Lugar del congreso
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Madrid |
Revisores
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No |
ISBN o ISSN
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978-84-614-5558-4 |
DOI
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Fecha inicio congreso
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02/12/2010 |
Fecha fin congreso
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02/12/2010 |
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Título de las actas
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8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |