Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
Este capi¿tulo presenta un sistema de planificacio¿n de objetivos que se basa en una planificacio¿n previa de mayor prioridad para desarrollar una misio¿n secundaria supeditada a la primera. Esta aproximacio¿n se aplica tanto en simulacio¿n como con una implementacio¿n real a un escenario de explora- cio¿n planetaria, En e¿l, tomando como misio¿n principal el reconocimiento y toma de muestras, se desarrolla como misio¿n secundaria despliegue de una red de sensores inala¿mbricos.
Internacional	No
Nombre congreso	8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Tipo de participación	960
Lugar del congreso	Madrid
Revisores	No
ISBN o ISSN	978-84-614-5558-4
DOI
Fecha inicio congreso	02/12/2010
Fecha fin congreso	02/12/2010
Desde la página	1
Hasta la página	12
Título de las actas	8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: David Sanz Muñoz (UPM)
• Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
• Autor: Claudio Rossi (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
• Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
• Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC