Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE NAVEGACION PARA UN GRUPO DE ROBOTS DE EXTERIORES UTILIZANDO MICROSOFT ROBOTICS DEVELOPER STUDIO
Año:2010
Áreas de investigación
  • Robots de servicio
Datos
Descripción
El sistema de navegacio¿n es una de las principales diferencias entre los ro- bots de interiores y los de exteriores. Habitualmente los sistemas que tra- bajan en exteriores pueden contar con la informacio¿n proveniente de sen- sores GNSS que proporcionan una solucio¿n de navegacio¿n que puede alcanzar precisiones centime¿tricas en tiempo real, pero que pueden tener una disponibilidad muy reducida en ciertos entornos como los urbanos. Es- ta baja disponibilidad obliga a disponer de sistemas adicionales que permi- tan navegar al robot de una forma segura cuando esta informacio¿n no esta¿ disponible, siendo el ma¿s habitual la odometri¿a, que puede aportar solu- ciones robustas con una precisio¿n razonable en entornos principalmente planos.
Internacional
No
Nombre congreso
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid
Revisores
No
ISBN o ISSN
978-84-614-5558-4
DOI
Fecha inicio congreso
02/12/2010
Fecha fin congreso
02/12/2010
Desde la página
199
Hasta la página
214
Título de las actas
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Antonio Alejandro Matta Gómez (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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