Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
FIELD TESTS WITH AN AERIAL-GROUND CONVOY SYSTEM FOR COLLABORATIVE TASKS
Año:2010
Áreas de investigación
  • Robots de servicio
Datos
Descripción
This chapter presents the design, implementation and field experiments of a convoy between an aerial and a terrestrial robot. The convoy strategy proposed is indeed very simple and based in a PD control law. We intro- duce the robots Pinky and Gaia, robots which have been part of the FRACTAL fleet, the general system set up is also addressed, such as the ground station workloads and the middleware architecture. Finally, com- prehensive experimental results shown herein, demonstrate the good per- formance and usability of the system in multi-robot behavioral research.
Internacional
No
Nombre congreso
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid
Revisores
No
ISBN o ISSN
978-84-614-5558-4
DOI
Fecha inicio congreso
02/12/2010
Fecha fin congreso
02/12/2010
Desde la página
231
Hasta la página
246
Título de las actas
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Joao Ricardo Pereira Valente UPM
  • Autor: Viviana Aguirre Montoya UPM
  • Autor: Alexander Martinez Alvarez UPM
  • Participante: Christian Fiederling
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial