Communications at congresses:
ANÁLISIS CINEMÁTICO DE PATRONES DE MOVIMIENTO PARA UN ROBOT TIPO GUSANO
Year:2010
Research Areas
- Service robots
Information
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Abstract
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| Este trabajo estudia el sistema de locomocio¿n de la lombriz de tierra. Se realiza un ana¿lisis cinema¿tico del movimiento perista¿ltico y se evalu¿an di- versas secuencias de movimiento de cara a la aplicacio¿n de las mismas en un robot gusano que sera¿ construido tratando de emular las caracteri¿sticas motrices de este animal. | |
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International
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No |
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Congress
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8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
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960 |
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Place
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Madrid |
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Reviewers
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No |
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ISBN/ISSN
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978-84-614-5558-4 |
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Start Date
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02/12/2010 |
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End Date
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02/12/2010 |
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From page
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321 |
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To page
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334 |
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8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
Open Access publication
Participants
- Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo UPM
- Autor: Jaime del Cerro Giner UPM
- Autor: Claudio Rossi UPM
- Autor: Antonio Barrientos Cruz UPM
Research Group, Departaments and Institutes related
- Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial