Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
Este trabajo estudia el sistema de locomocio¿n de la lombriz de tierra. Se realiza un ana¿lisis cinema¿tico del movimiento perista¿ltico y se evalu¿an di- versas secuencias de movimiento de cara a la aplicacio¿n de las mismas en un robot gusano que sera¿ construido tratando de emular las caracteri¿sticas motrices de este animal.
Internacional	No
Nombre congreso	8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Tipo de participación	960
Lugar del congreso	Madrid
Revisores	No
ISBN o ISSN	978-84-614-5558-4
DOI
Fecha inicio congreso	02/12/2010
Fecha fin congreso	02/12/2010
Desde la página	321
Hasta la página	334
Título de las actas	8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
• Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
• Autor: Claudio Rossi (UPM)
• Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
• Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
• Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial