Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
ANÁLISIS CINEMÁTICO DE PATRONES DE MOVIMIENTO PARA UN ROBOT TIPO GUSANO
Año:2010
Áreas de investigación
  • Robots de servicio
Datos
Descripción
Este trabajo estudia el sistema de locomocio¿n de la lombriz de tierra. Se realiza un ana¿lisis cinema¿tico del movimiento perista¿ltico y se evalu¿an di- versas secuencias de movimiento de cara a la aplicacio¿n de las mismas en un robot gusano que sera¿ construido tratando de emular las caracteri¿sticas motrices de este animal.
Internacional
No
Nombre congreso
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid
Revisores
No
ISBN o ISSN
978-84-614-5558-4
DOI
Fecha inicio congreso
02/12/2010
Fecha fin congreso
02/12/2010
Desde la página
321
Hasta la página
334
Título de las actas
8 Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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