Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Camera in Hand for Kinematic Calibration of a Parallel Robot
Año:2010
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
The main purpose of robot calibration is the correction of the possible errors in the robot parameters. This paper presents a method for a kinematic calibration of a parallel robot that is equipped with one camera in hand. In order to preserve the mechanical configuration of the robot, the camera is utilized to acquire incremental positions of the end effector from a spherical objectt that is fixed n the word reference frame
Internacional
Si
Nombre congreso
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Taipei, Taiwan
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4244-6675-7
DOI
Fecha inicio congreso
18/10/2010
Fecha fin congreso
22/10/2010
Desde la página
5673
Hasta la página
5678
Título de las actas
Proceedings del Congreso
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Alberto Traslosheros Michel (UPM)
  • Autor: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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