Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Teleoperation and control of mini-helicopters: A case study
Año:2010
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This chapter proposes a first design of a bilateral teleoperation system for a mini-helicopter in which forward and backward delays between local and remote site are considered, along with the human operator reaction delay. The proposed system includes a command delay compensation on the remote site in order to modify the reference command generated by the human operator in the local site, which was proposed based on past information (due to delay), this correction can generate references that consider the human operator¿s intention, but also incorporate current situations which are not considered by the operator. Teleoperation simulations are presented to illustrate the performance of the proposed control system.
Internacional
No
DOI
Edición del Libro
0
Editorial del Libro
ISBN
978-84-614-5558-4
Serie
Título del Libro
Robots de Exteriores
Desde página
249
Hasta página
269
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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