Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Visual Servoing for UAVs
Año:2010
Áreas de investigación
  • Vehículos inteligentes,
  • Control visual
Datos
Descripción
Vision is in fact the richest source of information for ourself and also for outdoors Robotics, and can be considered the most complex and challenging problem in signal processing for pattern recognition. The first results using Vision in the control loop have been obtained in indoors and structured environments, in which a line or known patterns are detected and followed by a robot (Feddema & Mitchell (1989), Masutani et al. (1994)). Successful works have demonstrated that visual information can be used in tasks such as servoing and guiding, in robot manipulators and mobile robots (Conticelli et al. (1999), Mariottini et al. (2007), Kragic & Christensen (2002).)
Internacional
Si
DOI
Edición del Libro
0
Editorial del Libro
INTECH
ISBN
978-953-307-095-7
Serie
Título del Libro
Visual Servoing
Desde página
181
Hasta página
216
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
  • Autor: Ivan Fernando Mondragon Bernal (UPM)
  • Autor: Miguel Ángel Olivares Mendez (UPM)
  • Autor: Carol Viviana Martinez Luna (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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