Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
On-board and Ground Visual Pose Estimation Techniques for UAV Control
Año:2010
Áreas de investigación
  • Control visual
Datos
Descripción
In this paper, two techniques to control UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), based on visual information are presented. The first one is based on the detection and tracking of planar structures from an on-board camera, while the second one is based on the detection and 3D reconstruction of the position of the UAV based on an external camera system. Both strategies are tested with a VTOL (Vertical take-off and landing) UAV, and results show good behavior of the visual systems (precision in the estimation and frame rate) when estimating the helicopter¿s position and using the extracted information to control the UAV.
Internacional
Si
Nombre congreso
The 3rd International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles UAV¿10.
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Dubait Emiratos Arabes Unidos
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-94-007-1109-9
DOI
10.1007/s10846-010-9505-9
Fecha inicio congreso
21/06/2010
Fecha fin congreso
23/06/2010
Desde la página
301
Hasta la página
320
Título de las actas
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Carol Viviana Martinez Luna (UPM)
  • Autor: Ivan Fernando Mondragon Bernal (UPM)
  • Autor: Miguel Ángel Olivares Mendez (UPM)
  • Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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