Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Conferencias:
Resolution improvement of Dynamic Triangulation method for 3D Vision System in Robot Navigation task
Año:2010
Áreas de investigación
  • Industria electrónica y electrotécnica
Datos
Descripción
This paper presents a technical vision system designed to resolve multiple tasks which are fundamental for autonomous navigation. These tasks include detecting the presence of a significant obstacle for a mobile robot, locate its position in the mobile robot¿s field of view and create a digital map of the obstacle¿s visible surface with metrological accuracy. This technical vision system has been introduced and explained in other publications; therefore this paper focuses mostly on signal conditioning, processing and resolution increase for mobile robot navigation.
Internacional
Si
ISSN o ISBN
978-1-4244-5226-2/10
Entidad relacionada
IEEE Industrial Electronics Society
Nacionalidad Entidad
E.E.U.U. DE AMERICA
Lugar del congreso
: Phoenix, AZ, USA
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Wilmar Hernandez Perdomo (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Teoría de Aproximación Constructiva y Aplicaciones
  • Departamento: Ingeniería de Circuitos y Sistemas
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