Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Conferencias:
3D Laser Scanning Vision System for Autonomous Robot Navigation
Año:2010
Áreas de investigación
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones
Datos
Descripción
The presented Technical Vision System realizes the principle of dynamic triangulation. This technique is able to resolve in real time a triple task: to detect a presence of significant obstacle in a robot¿s neighborhood; locate its position in a robot¿s field-ofview; obtain in a short time a digital map of the obstacle visible surface with metrological accuracy of coordinates and adjustable step of discretization. Some aspects of theoretical backgrounds, technical design, optical principle, mathematical framework, signal processing, prototype design and experimentation are presented in this paper.
Internacional
Si
ISSN o ISBN
978-1-4244-6391-6/10
Entidad relacionada
IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2010
Nacionalidad Entidad
Sin nacionalidad
Lugar del congreso
Bari, Italy
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Wilmar Hernandez Perdomo (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Teoría de Aproximación Constructiva y Aplicaciones
  • Departamento: Ingeniería de Circuitos y Sistemas
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