Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
On-board and Ground Visual Pose Estimation Techniques for UAV Control
Año:2011
Áreas de investigación
  • Robots aéreos
Datos
Descripción
In this paper, two techniques to control UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), based on visual information are presented. The first one is based on the detection and tracking of planar structures from an on-board camera, while the second one is based on the detection and 3D reconstruction of the position of the UAV based on an external camera system. Both strategies are tested with a VTOL (Vertical take-off and landing) UAV, and results show good behavior of the visual systems (precision in the estimation and frame rate) when estimating the helicopter¿s position and using the extracted information to control the UAV.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
JOURNAL OF INTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS
ISSN
0921-0296
Factor de impacto JCR
0,858
Información de impacto
Volumen
61
DOI
10.1007/s10846-010-9505-9
Número de revista
1-4
Desde la página
301
Hasta la página
320
Mes
ENERO
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Carol Viviana Martinez Luna (UPM)
  • Autor: Ivan Fernando Mondragon Bernal (UPM)
  • Autor: Miguel Ángel Olivares Mendez (UPM)
  • Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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