Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Asynchronous particle filter for tracking using non-synchronous sensor networks
Año:2011
Áreas de investigación
  • Procesado y análisis de la señal
Datos
Descripción
This paper deals with the problem of tracking using a sensor network when the sensors are not synchronised. We propose a new algorithm called the asynchronous particle ¿lter that, with much less computational burden than the traditional particle ¿lter, has a slightly poorer performance. Thus, it is a good solution to real-time applications with non-synchronised sensors when high performance is required. The low computational burden of the method lies in the fact that we do not predict and update the state every time a measurement is collected. Its high performance is due to the fact that we account for the time instant at which each measurement was taken.
Internacional
Si
JCR del ISI
No
Título de la revista
Signal processing
ISSN
0165-1684
Factor de impacto JCR
0
Información de impacto
Volumen
DOI
Número de revista
Desde la página
2304
Hasta la página
2313
Mes
OCTUBRE
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Ángel Froilán García Fernández (UPM)
  • Autor: Jesus Grajal De la Fuente (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
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