Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Multitarget Simultaneous Localization and Mapping of a Sensor Network
Año:2011
Áreas de investigación
  • Procesado y análisis de la señal
Datos
Descripción
This paper addresses the problem of simultaneously localizing multiple targets and estimating the positions of the sen- sors in a sensor network using particle ¿lters. We develop a new technique called multitarget simultaneous localization and map- ping (MSLAM) that has better performance than the well-known FastSLAM when there are several targets in the surveillance area. The proposed algorithm is based on the parallel partition particle ¿lter, especially designed for multiple target tracking, and the trun- cated unscented Kalman ¿lter for updating the sensors¿ positions.
Internacional
Si
JCR del ISI
No
Título de la revista
IEEE transactions on signal processing
ISSN
1053-587X
Factor de impacto JCR
0
Información de impacto
Volumen
59
DOI
Número de revista
10
Desde la página
4544
Hasta la página
4558
Mes
OCTUBRE
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Ángel Froilán García Fernández (UPM)
  • Autor: Jesus Grajal De la Fuente (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
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