Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
This paper addresses the problem of simultaneously localizing multiple targets and estimating the positions of the sen- sors in a sensor network using particle ¿lters. We develop a new technique called multitarget simultaneous localization and map- ping (MSLAM) that has better performance than the well-known FastSLAM when there are several targets in the surveillance area. The proposed algorithm is based on the parallel partition particle ¿lter, especially designed for multiple target tracking, and the trun- cated unscented Kalman ¿lter for updating the sensors¿ positions.
Internacional	Si
JCR del ISI	No
Título de la revista	IEEE transactions on signal processing
ISSN	1053-587X
Factor de impacto JCR	0
Información de impacto
Volumen	59
DOI
Número de revista	10
Desde la página	4544
Hasta la página	4558
Mes	OCTUBRE
Ranking

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Ángel Froilán García Fernández (UPM)
• Autor: Jesus Grajal De la Fuente (UPM)

• Creador: Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones