Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Nonlinear filtering update phase via the Single Point Truncated Unscented Kalman Filter
Año:2011
Áreas de investigación
  • Procesado y análisis de la señal
Datos
Descripción
Abstract--- A fast algorithm to approximate the first two moments of the posterior probability density function (pdf) in nonlinear non-Gaussian Bayesian filtering is proposed. If the pdf of the measurement noise has a bounded support and the measurement function is continuous and bijective, we can use a modified prior pdf that meets Bayes' rule exactly. The central idea of this paper is that a Kalman filter applied to a modified prior distribution can improve the estimate given by the conventional Kalman filter. In practice, bounded support is not required and the modification of the prior is accounted for by adding an extra-point to the set of sigma-points used by the unscented Kalman filter.
Internacional
Si
Nombre congreso
14th International Conference on Information Fusion
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Chicago, Illinois, USA
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-0-9824438-2-8
DOI
Fecha inicio congreso
05/07/2011
Fecha fin congreso
08/07/2011
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17
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24
Título de las actas
Nonlinear filtering update phase via the Single Point Truncated Unscented Kalman Filter
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Ángel Froilán García Fernández (UPM)
  • Autor: Jesus Grajal De la Fuente (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Microondas y Radar
  • Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
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