Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Particle filter for extracting target label information when targets move in close proximity
Año:2011
Áreas de investigación
  • Procesado y análisis de la señal
Datos
Descripción
This paper addresses the problem of approximating the posterior probability density function of two targets after a crossing from the Bayesian perspective such that the information about target labels is not lost. To this end, we develop a particle filter that is able to maintain the inherent multimodality of the posterior after the targets have moved in close proximity. Having this approximation available, we are able to extract information about target labels even when the measurements do not provide information about target's identities. In addition, due to the structure of our particle filter, we are able to use an estimator that provides lower optimal subpattern assignment (OSPA) errors than usual estimators.
Internacional
Si
Nombre congreso
14th International Conference on Information Fusion
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Chicago, Illinois, USA
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-0-9824438-2-8
DOI
Fecha inicio congreso
05/07/2011
Fecha fin congreso
08/07/2011
Desde la página
795
Hasta la página
802
Título de las actas
Particle filter for extracting target label information when targets move in close proximity
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Ángel Froilán García Fernández (UPM)
  • Autor: Jesus Grajal De la Fuente (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Microondas y Radar
  • Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
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