Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patentes:
Aparato para la inspección de tuberías
Año:2012
Áreas de investigación
Datos
Descripción
Aparato para inspección de tuberías, constituido por al menos dos anillos articulados (1 y 2), paralelos y relacionados mediante varillas (8), y por tres unidades de control (3, 4 y 5) montadas entre cada dos anillos consecutivos. Cada unidad de control incluye una base (9) en la que van montados, a través de una estructura de suspensión, medios motrices (15).
Internacional
No
Estado
Concedida
Referencia Patente Prioritaria
P201131691
En explotación
No
Licenciatarios
Fecha solicitud
21/10/2011
Titulares aparte de la UPM
Participantes
  • Inventor Contacto: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Inventor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
  • Inventor: Maria Urdaneta Lima (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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