Memorias de investigación
Patents:
Aparato para la inspección de tuberías
Year:2012

Research Areas

Information
Abstract
Aparato para inspección de tuberías, constituido por al menos dos anillos articulados (1 y 2), paralelos y relacionados mediante varillas (8), y por tres unidades de control (3, 4 y 5) montadas entre cada dos anillos consecutivos. Cada unidad de control incluye una base (9) en la que van montados, a través de una estructura de suspensión, medios motrices (15).
International
No
Status
Concedida
application number
P201131691
under exploitation
No
Licensee/s
Date
21/10/2011
Owner
Participants

Research Group, Departaments and Institutes related
  • Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial