Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Usability Evaluation of a PDA Interface for Exploration Mobile Robots
Año:2011
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
In this paper we are presenting a PDA interface for operating a mobile robot remotely. The interface is designed for exploration robotics, in which a roving operator, equipped with a hand-held device can partly share with the robot the scenario to be explored. Based on user evaluation we improved the first prototype and provided some guidelines for PDA interfaces design. The second protoype with the contributed improvements is also presented.
Internacional
Si
Nombre congreso
18th IFAC World Congress. IFAC 2011
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Milano, Italy
Revisores
Si
ISBN o ISSN
1474-6670
DOI
Fecha inicio congreso
28/08/2011
Fecha fin congreso
03/09/2011
Desde la página
1120
Hasta la página
1125
Título de las actas
Proceedings of the 18th World Congress The International Federation of Automatic Control
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Alberto Valero Gómez (UC3M)
  • Autor: Paloma de la Puente Yusty (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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