Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Índices de Desempeño de Robots Manipuladores: Una revisión del Estado del Arte.
Año:2012
Áreas de investigación
  • Ingenierías,
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
Los ìndices de desempeño son importantes herramientas para la planificación de movimientos y el diseño de robots manipuladores. En este trabajo se presenta una colección de algunos de los ìndices de desempeño que mayor interés han generado en la comunidad dedicada a la robótica. Se presentan ìndices de desempeño cinetostático, dinámico, de lìmites articulares, e ìndices definidos sobre el espacio de trabajo. Además, se realiza una revisión sobre las estrategias que se han propuesto para solventar los problemas que aparecen cuando las unidades de los elementos de la matriz Jacobiana no son homogéneas. Al final de este trabajo, proponemos una serie ìndices de desempeño globales que pueden resultar útiles en el diseño de robots manipuladores.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
ISSN
1697-7912
Factor de impacto JCR
0,195
Información de impacto
Volumen
09
DOI
Número de revista
02
Desde la página
111
Hasta la página
122
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Hector Moreno Avalos (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Isela Guadalupe Carrera Calderon (UPM)
  • Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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