Observatorio de I+D+i UPM

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1 2011 Proyecto de I+D+i Desarrollo del Sistema de Control Abordo basado en CANbus para el sistema LAURA Vehículos inteligentes, Arquitecturas de control, Ajuste de controladores, Procesamiento de imágenes
2 2014 Artículos en revistas A General Purpose Configurable Controller for Indoors and Outdoors GPS-Denied Navigation for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles Percepción visual, Robots aéreos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real
3 2014 Capítulo de libro Floor Optical Flow Based Navigation Controller for Multirotor Aerial Vehicles Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real
4 2014 Ponencias en congresos Using the Cross-Entropy method for control optimization: A case study of see-and-avoid on unmanned aerial vehicles Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual
5 2018 Artículos en revistas Dual Frequency Regulation in Pumping Mode in a Wind-Hydro Isolated System Diseño de controladores, Ajuste de controladores, Centrales hidráulicas, Sistemas de almacenamiento de energía eléctrica
6 2014 Artículos en revistas Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers Conjuntos fuzzy y lógica, Percepción visual, Ingeniería eléctrica, electrónica y automática, Robots aéreos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Inspección visual, Visión en tiempo-real
7 2017 Artículos en revistas Identification Model and PI & PID-Controller Design for a Novel Electric Air Heater Ajuste de controladores
8 2018 Artículos en revistas Frequency regulation of a hybrid wind-hydro power plant in an isolated power system Ajuste de controladores, Centrales hidráulicas, Generación eólica
Del: 1 al 8 (Hay 8)
S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)