Búsqueda en Memorias de Inv.
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Año |
Tipo |
Actividad |
Area relacionada |
1 |
2011 |
Proyecto de I+D+i |
Desarrollo del Sistema de Control Abordo basado en CANbus para el sistema LAURA |
Vehículos inteligentes, Arquitecturas de control, Ajuste de controladores, Procesamiento de imágenes
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2 |
2014 |
Artículos en revistas |
A General Purpose Configurable Controller for Indoors and Outdoors GPS-Denied Navigation for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles |
Percepción visual, Robots aéreos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real
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3 |
2014 |
Capítulo de libro |
Floor Optical Flow Based Navigation Controller for Multirotor Aerial Vehicles |
Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real
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4 |
2014 |
Ponencias en congresos |
Using the Cross-Entropy method for control optimization: A case study of see-and-avoid on unmanned aerial vehicles |
Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual
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5 |
2018 |
Artículos en revistas |
Dual Frequency Regulation in Pumping Mode in a Wind-Hydro Isolated System |
Diseño de controladores, Ajuste de controladores, Centrales hidráulicas, Sistemas de almacenamiento de energía eléctrica
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6 |
2014 |
Artículos en revistas |
Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers |
Conjuntos fuzzy y lógica, Percepción visual, Ingeniería eléctrica, electrónica y automática, Robots aéreos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Inspección visual, Visión en tiempo-real
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7 |
2017 |
Artículos en revistas |
Identification Model and PI & PID-Controller Design for a Novel Electric Air Heater |
Ajuste de controladores
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8 |
2018 |
Artículos en revistas |
Frequency regulation of a hybrid wind-hydro power plant in an isolated power system |
Ajuste de controladores, Centrales hidráulicas, Generación eólica
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