Búsqueda en Memorias de Inv.
Del: 1 al 17 (Hay 17)
| Año | Tipo | Actividad | Area relacionada | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2011 | Ponencias en congresos | Engineering an Ontology for Autonomous Systems | Automática, Robots autónomos, Arquitecturas de control |
| 2 | 2019 | Artículos en revistas | A Sensor Fusion Method for Pose Estimation of C-Legged Robots | Robots móviles, Diseño de robots, Navegación, Simulación de robots, Slam, Arquitecturas de control de robots, Robots de exteriores, Telerobots, Programación de robots, Localización |
| 3 | 2011 | Proyecto de I+D+i | Desarrollo del Sistema de Control Abordo basado en CANbus para el sistema LAURA | Vehículos inteligentes, Arquitecturas de control, Ajuste de controladores, Procesamiento de imágenes |
| 4 | 2015 | Cursos, seminarios y tutoriales | "Flight of Drones and more amazing Robots" in the VI Edition of the European Night of Researchers. | Ingenierías, Robots aéreos, Arquitecturas de control de robots, Robots cooperativos, Control inteligente, Visión por computador |
| 5 | 2018 | Artículos en revistas | Sensor fusion for tour-guide robot localization | Robots móviles, Arquitecturas de control de robots, Fusión sensorial |
| 6 | 2011 | Artículos en revistas | Emotion as morphofunctionality | Arquitecturas de control |
| 7 | 2011 | Responsabilidad | Comité organizador workshop | Arquitecturas de control, Ciencia cognitiva |
| 8 | 2014 | Proyecto de I+D+i | SIGMAPLANTAS - LA INNOVACIÓN EN LAS PLANTAS Y MODELOS DE SISTEMAS DE CONCENTRACIÓN FOTOVOLTAICA EN ESPAÑA | Energía solar, Arquitecturas de control |
| 9 | 2014 | Software | mufco: Multifrequency coupled oscillators simulator | Inteligencia artificial, Arquitecturas de control |
| 10 | 2011 | Artículos en revistas | A Semi-Distributed Electric Demand-Side Management System with PV Generation for Self-Consumption Enhancement | Arquitecturas de control, Integración de fuentes de energías renovables, Predicción de la demanda y la generación distribuida |
| 11 | 2011 | Libros | From Brains to Systems: Brain-Inspired Cognitive Systems 2010 | Neurociencia cognitiva, Arquitecturas de control, Ciencia cognitiva |
| 12 | 2011 | Estancias o Sabáticos | Estancia la Universidad de Sussex - Sackler Center for Consciousness | Arquitecturas de control, Ciencia cognitiva |
| 13 | 2018 | Proyecto de I+D+i | ROBOT ACTUADO POR CABLES PARA INVESTIGAR Y DESARROLLAR EL CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE SISTEMA ROBOTIZADOS EN BAJA GRAVEDAD: APLICACIÓN A ROBOTS HUMANOIDES SUBMARINOS | Diseño de robots, Simulación de robots, Arquitecturas de control de robots, Robots paralelos, Planificación, Robots manipuladores |
| 14 | 2019 | Tesis | Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles | Robótica, Robots submarinos, Arquitecturas de control de robots, Control |
| 15 | 2011 | Ponencias en congresos | Value by Architectural Transversality, Emotion and Consciousness | Automática, Arquitecturas de control |
| 16 | 2014 | Artículos en revistas | Emotions and the Engineering of Adaptiveness in Complex Systems | Sistemas complejos, Arquitecturas de control, Control inteligente |
| 17 | 2019 | Artículos en revistas | Dynamic walking of a Legged Robot in Underwater Environments | Ciencias de la computación y tecnología informática, Diseño de robots, Arquitecturas de control de robots, Dispositivos sensores |
Del: 1 al 17 (Hay 17)
S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)