Búsqueda en Memorias de Inv.
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Año |
Tipo |
Actividad |
Area relacionada |
1 |
2019 |
Artículos en revistas |
A Sensor Fusion Method for Pose Estimation of C-Legged Robots |
Robots móviles, Diseño de robots, Navegación, Simulación de robots, Slam, Arquitecturas de control de robots, Robots de exteriores, Telerobots, Programación de robots, Localización
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2 |
2015 |
Cursos, seminarios y tutoriales |
"Flight of Drones and more amazing Robots" in the VI Edition of the European Night of Researchers. |
Ingenierías, Robots aéreos, Arquitecturas de control de robots, Robots cooperativos, Control inteligente, Visión por computador
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3 |
2018 |
Artículos en revistas |
Sensor fusion for tour-guide robot localization |
Robots móviles, Arquitecturas de control de robots, Fusión sensorial
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4 |
2018 |
Proyecto de I+D+i |
ROBOT ACTUADO POR CABLES PARA INVESTIGAR Y DESARROLLAR EL CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE SISTEMA ROBOTIZADOS EN BAJA GRAVEDAD: APLICACIÓN A ROBOTS HUMANOIDES SUBMARINOS |
Diseño de robots, Simulación de robots, Arquitecturas de control de robots, Robots paralelos, Planificación, Robots manipuladores
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5 |
2019 |
Tesis |
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles |
Robótica, Robots submarinos, Arquitecturas de control de robots, Control
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6 |
2019 |
Artículos en revistas |
Dynamic walking of a Legged Robot in Underwater Environments |
Ciencias de la computación y tecnología informática, Diseño de robots, Arquitecturas de control de robots, Dispositivos sensores
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