Observatorio de I+D+i UPM

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1 2019 Artículos en revistas Dynamic walking of a Legged Robot in Underwater Environments Ciencias de la computación y tecnología informática, Diseño de robots, Arquitecturas de control de robots, Dispositivos sensores
2 2018 Artículos en revistas Sensor fusion for tour-guide robot localization Robots móviles, Arquitecturas de control de robots, Fusión sensorial
3 2015 Cursos, seminarios y tutoriales "Flight of Drones and more amazing Robots" in the VI Edition of the European Night of Researchers. Ingenierías, Robots aéreos, Arquitecturas de control de robots, Robots cooperativos, Control inteligente, Visión por computador
4 2018 Proyecto de I+D+i ROBOT ACTUADO POR CABLES PARA INVESTIGAR Y DESARROLLAR EL CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE SISTEMA ROBOTIZADOS EN BAJA GRAVEDAD: APLICACIÓN A ROBOTS HUMANOIDES SUBMARINOS Diseño de robots, Simulación de robots, Arquitecturas de control de robots, Robots paralelos, Planificación, Robots manipuladores
5 2019 Artículos en revistas A Sensor Fusion Method for Pose Estimation of C-Legged Robots Robots móviles, Diseño de robots, Navegación, Simulación de robots, Slam, Arquitecturas de control de robots, Robots de exteriores, Telerobots, Programación de robots, Localización
6 2019 Tesis Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles Robótica, Robots submarinos, Arquitecturas de control de robots, Control
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S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)