Búsqueda en Memorias de Inv.
| Año | Tipo | Actividad | Area relacionada | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2010 | Ponencias en congresos | A Model-Based Approach to the Autonomic Management of Mobile Robot Resources | Control adaptativo |
| 2 | 2010 | Ponencias en congresos | Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong | Percepción, Control visual |
| 3 | 2010 | Ponencias en congresos | Robust Adaptive Control of the Stewart-Gough Robot in the Task Space | Control |
| 4 | 2011 | Artículos en revistas | ROAD: Domestic Assistant and Rehabilitation Robot | Ciencias naturales y ciencias de la salud, Automática, Robótica, Control |
| 5 | 2011 | Ponencias en congresos | Engineering an Ontology for Autonomous Systems | Automática, Robots autónomos, Arquitecturas de control |
| 6 | 2011 | Proyecto de I+D+i | Captura de CO2 con lodos de depuradora | Control de la contaminación |
| 7 | 2011 | Patentes | Tapiz continuo de plantas helófitas con lastre para su uso semisumergido en la depuración de aguas residuales | Control de la contaminación, Saneamiento, Agricultura, Producción vegetal, Cultivo industrial |
| 8 | 2011 | Responsabilidad | Miembro del Comité Científico del Congreso Internacional ICCS&T | Tecnología química, Control de la contaminación, Carbón |
| 9 | 2011 | Cursos, seminarios y tutoriales | On Structural Design as Research Topic. | Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Ingeniería civil y arquitectura |
| 10 | 2011 | Capítulo de libro | Security Issues in SoC Communication | Tecnología electrónica y de las comunicaciones, Microelectrónica, Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores |
| 11 | 2011 | Otros meritos | Miembro del Tribunal Tesis Doctoral: Conceptual Design of Alternative Energy Systems from Biomass-UPC | Tecnología química, Control de la contaminación, Industria carbonera, Carbón |
| 12 | 2011 | Proyecto de I+D+i | Definición de medidas de mejora de la calidad del aire en la zona Corredor del Henares | Calidad del medio ambiente, Control de la contaminación |
| 13 | 2011 | Proyecto de I+D+i | Preparación de la notificación de prórroga del plazo de cumplimiento de los valores límite de concentración de NO2 | Calidad del medio ambiente, Control de la contaminación |
| 14 | 2011 | Proyecto de I+D+i | Estudio sobre la ubicación de las estaciones de medida de la calidad del aire del municipio de Madrid | Control de la contaminación |
| 15 | 2012 | Ponencias en congresos | Aircraft Continuous Climb/Descent Modelling Using Computer Based Tools | Control del tráfico aéreo, Circulación aérea, Lenguaje de programación |
| 16 | 2012 | Ponencias en congresos | AIRCRAFT FLIGHT TRAJECTORY DEVIATION IN THE STANDARD INSTRUMENT DEPARTURES. OPERATORS PENALTIES | Operación aérea, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo |
| 17 | 2012 | Proyecto de I+D+i | Simulación de la calidad del aire correspondiente a la tramitación de la solicitud de autorización ambiental integrada de la cementera "El Alto" de Portland Valderrivas (Morata de Tajuña) | Contaminación atmosférica, Lucha contra la contaminación, Tecnología química |
| 18 | 2012 | Artículos en revistas | New analytical benchmarks for topology optimization and their implications | Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Ingeniería civil y arquitectura |
| 19 | 2012 | Cursos, seminarios y tutoriales | Performance-Based Navigation (PBN) | Seguridad aérea, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo |
| 20 | 2013 | Ponencias en congresos | A Cyber-Physical approach to combined HW-SW monitoring for improving energy efficiency in data centers | Centro de cálculo, Redes de sensores, Inteligencia ambiental, Control adaptativo, Eficiencia y ahorro energético |
| 21 | 2013 | Proyecto de I+D+i | DESARROLLO DE MODELOS DE ACTUACIONES DE AERONAVES BASADOS EN DATOS RADAR | Ingeniería aeronaútica, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo, Asistencia en tierra para aviones |
| 22 | 2013 | Cursos, seminarios y tutoriales | Advanced Training II. Navegación Basada en Prestaciones (PBN). Diseño y Publicación de Procedimientos de Vuelo Instrumental RNAV y RNP. | Operación aérea, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo |
| 23 | 2013 | Proyecto de I+D+i | CONTRATO PARA CUANTIFICAR LA REDUCCIÓN DE EMISIONES Y MEJORA DE LA CALIDAD DEL AIRE INTERIOR LOGRADA CON EL CAMBIO A LOS NUEVOS MODELOS DE COCINA MEJORADA CON RESPECTO A LA COCINA TRADICIONAL | Lucha contra la contaminación |
| 24 | 2013 | Responsabilidad | TPC member IEEE MASS 2013 | Diseño de sistemas electrónicos industriales, Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores, Redes de sensores |
| 25 | 2014 | Informes AAPP | Estudio de comparabilidad del cultivo de maíz entre la República Checa y España para el uso de determinados herbicidas. | Control de pesticidas, Calidad de medio ambiente, Producción vegetal |
| 26 | 2014 | Ponencias en congresos | Integración de criterios ambientales en el diseño de los módulos naturpanel aljibe® par fachadas vegetadas. | Control ambiental, Ingenierías, Diseño arquitectonico, Arquitectura |
| 27 | 2010 | Ponencias en congresos | Mercury soil pollution on Spanish islands: Methods to assess Hg input | Ciencia del suelo, Lucha contra la contaminación |
| 28 | 2014 | Artículos en revistas | Vehicular GeoNetworking based Communications to support Cooperative Safety Systems | Control descentralizado, Telecontrol, Comunicaciones industriales, Sistemas complejos |
| 29 | 2015 | Estancias o Sabáticos | Estancia en el Science Policy Research Unit (SPRU) de la Universidad de Sussex (Sussex, Reino Unido) | Control de la contaminación, Reducción de las emisiones de gas, Dispositivo anticontaminante, Política pública |
| 30 | 2016 | Artículos en revistas | A WSN-Based Intrusion Alarm System to Improve Safety in Road Work Zones | Tecnología electrónica y de las comunicaciones, Ingeniería eléctrica, electrónica y automática, Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores |
| 31 | 2016 | Ponencias en congresos | Closed-Loop Stochastic Dynamic Potential Games with Parametric Policies and Constraints | Teoría de juegos, Procesado y análisis de la señal, Control adaptativo |
| 32 | 2017 | Artículos en revistas | A method for the safety pre-assessment of floor water inrush using rock engineering systems | Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Análisis numérico en ecuaciones en derivadas parciales, Programación matemática, optimización y técnicas variacionales, Hidrogeología, Producción minera, Explotación minera |
| 33 | 2017 | Tesis | Compiler and Runtime Support for the Execution of Scientific Codes on Heterogeneous Parallel Architectures | Ciencias de la computación y tecnología informática, Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores, Diseño de sistemas electrónicos con sistemas microprocesadores, Diseño de circuitos integrados de circuitería reconfigurable |
| 34 | 2019 | Artículos en revistas | Analysis of alternative frequency control schemes for increasing renewable energy penetration in El Hierro Island power system | Control de sistemas eléctricos, Centrales hidráulicas, Generación eólica |
| 35 | 2019 | Artículos en revistas | Combining phytoextraction by Brassica napus and biochar amendment for the remediation of a mining soil in Riotinto (Spain) | Ciencia del suelo, Lucha contra la contaminación, Gestión de residuos, Productos agrarios transformados, Crecimiento vegetal, Remediación (riesgo ambiental), Abono del suelo, Ingenierías, Industria minera, Residuo agrícola |
| 36 | 2019 | Ponencias en congresos | Predictive GPU-based ADAS Management in Energy-Conscious Smart Cities | Control óptimo, Modelado de sistemas, Control predictivo |
| 37 | 2019 | Artículos en revistas | A Sensor Fusion Method for Pose Estimation of C-Legged Robots | Robots móviles, Diseño de robots, Navegación, Simulación de robots, Slam, Arquitecturas de control de robots, Robots de exteriores, Telerobots, Programación de robots, Localización |
| 38 | 2010 | Artículos en revistas | A GIS model-based assessment of the environmental distribution of g-hexachlorocyclohexane in European soils and waters | Protección del medio ambiente, Protección de las aguas, Lucha contra la contaminación |
| 39 | 2011 | Proyecto de I+D+i | Desarrollo del Sistema de Control Abordo basado en CANbus para el sistema LAURA | Vehículos inteligentes, Arquitecturas de control, Ajuste de controladores, Procesamiento de imágenes |
| 40 | 2011 | Proyecto de I+D+i | PROCEDIMIENTO DE DEPURACION DE AGUAS RE-SIDUALES Y VERTIDOS CONTAMINANTES.......PATENTE N§ WO98/45213 | Lucha contra la contaminación, Protección de las aguas, Producción vegetal |
| 41 | 2011 | Artículos en revistas | Claves para la gestión de puestos de trabajo en las organizaciones en red | Control de gestión, Organización de la empresa |
| 42 | 2012 | Libros | Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller | Robótica, Control, Percepción |
| 43 | 2013 | Artículos en revistas | Cross-Entropy Optimization for Scaling Factors of a Fuzzy Controller: A See-and-Avoid Approach for Unmanned Aerial Systems? | Robots aéreos, Control difuso, Control inteligente |
| 44 | 2013 | Artículos en revistas | Bio-inspired enhancement of reputation systems for intelligent environments | Inteligencia artificial, Software, Redes de sensores, Inteligencia ambiental, Control adaptativo |
| 45 | 2013 | Proyecto de I+D+i | INVESTIGACIÓN DE LA APLICACIÓN DE PLATAFORMAS DE SIMULACIÓN A LA FORMACIÓN OJT DE CONTROLADORES AÉREOS | Factores humanos en aeronáutica, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo |
| 46 | 2013 | Libros | ATACCS 2013 3rd International Conference on Aplication and Theory of Automation in Command and Control Systems | Ingeniería aeronaútica, Automática, Automatización e instrumentación, Control |
| 47 | 2013 | Proyecto de I+D+i | DETERMINACIÓN DE LA CONCENTRACIÓN DE NO2 EMPLEANDO 60 CAPTADORES PASIAVOS INCLUYENDO COLOCACIÓN Y RETIRADA EN 2 CALLES DEL MUNICIPIO DE MADRID, ANÁLISIS DE LOS TUBOS EN EL LABORATORIO Y ENVIO DE LOS RESULTADOS POR CORREO ELECTRÓNICO | Control de la contaminación |
| 48 | 2013 | Proyecto de I+D+i | I MASTER EN GESTION DE CALIDAD ALIMENTARIA | Control de la calidad de los productos agrícolas, Ingenierías |
| 49 | 2014 | Capítulo de libro | Joint target tracking and systematic error correction for Wide Area Multilateration | Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo |
| 50 | 2013 | Ponencias en congresos | Joint target tracking and systematic error correction for Wide Area Multilateration | Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo |
| 51 | 2014 | Artículos en revistas | A General Purpose Configurable Controller for Indoors and Outdoors GPS-Denied Navigation for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles | Percepción visual, Robots aéreos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real |
| 52 | 2014 | Ponencias en congresos | A Control Theoretic Approach to Solve a Constrained Uplink Power Dynamic Game | Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Tecnología electrónica y de las comunicaciones, Transmisión de datos, Procesado y análisis de la señal |
| 53 | 2015 | Ponencias en congresos | Cost-benefit analyses of improved cookstoves project: The Case of the Cassamance Natural Subregion, Western Africa | Política de medio ambiente, Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación |
| 54 | 2015 | Cursos, seminarios y tutoriales | "Flight of Drones and more amazing Robots" in the VI Edition of the European Night of Researchers. | Ingenierías, Robots aéreos, Arquitecturas de control de robots, Robots cooperativos, Control inteligente, Visión por computador |
| 55 | 2015 | Proyecto de I+D+i | CONVENIO ESPECÍFICO DE COLABORACIÓN ENTRE UPM/ETSIA Y CRIDA PARA LA REALIZACIÓN DE TESIS DOCTORALES EN EL ENTORNO ATM | Ingeniería aeronaútica, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo |
| 56 | 2016 | Ponencias en congresos | Aplicación de la emanometría de radón como técnica de screening en emplazamientos contaminados por NAPL con discontinuidades litológicas | Ciencias de la tierra, Control de la contaminación, Prospección minera |
| 57 | 2016 | Artículos en revistas | Simultaneous determination of multiclass emerging contaminants in aquatic plants by ultrasound-assisted matrix solid-phase dispersion and GC-MS | Control ambiental, Contaminante, Contaminación química, Contaminación orgánica, Contaminación del agua, Contaminación de origen agrícola |
| 58 | 2016 | Ponencias en congresos | EMISIONES SUPERFICIALES DE METANO EN VERTEDEROS. ¿POR QUÉ Y CÓMO CUANTIFICARLAS? | Impacto ambiental, Gestión de residuos, Control de la contaminación |
| 59 | 2016 | Ponencias en congresos | GHG LANDFILL EMISSIONS DETERMINATION USING A FLUX CHAMBER | Impacto ambiental, Gestión de residuos, Control de la contaminación |
| 60 | 2016 | Artículos en revistas | Railway Traffic Conflict Detection via A State Transition Prediction Approach | Control con restricciones, Sistemas en tiempo real, Simulación de sistemas, Control en tiempo real, Control predictivo |
| 61 | 2017 | Cursos, seminarios y tutoriales | Athens Workshop: Neurophotonics of vision | Control neuronal, Otros dispositivos fotónicos receptores de luz |
| 62 | 2018 | Proyecto de I+D+i | MASTERPLAN FOR OPS IN SPANISH PORTS | Robots de servicio, Diseño de robots, Robots manipuladores, Control jerárquico, Sistemas scada |
| 63 | 2018 | Artículos en revistas | Sensor fusion for tour-guide robot localization | Robots móviles, Arquitecturas de control de robots, Fusión sensorial |
| 64 | 2019 | Tesis | Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso | Control |
| 65 | 2019 | Proyecto de I+D+i | Aplicación de técnicas de Machine Learning / Inteligencia Artificial para la mejora de los procesos y productos de la empresa. | Sistema informático, Control inteligente |
| 66 | 2019 | Artículos en revistas | La huella de carbono de la gestión de los residuos urbanos | Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación, Gestión de residuos |
| 67 | 2019 | Ponencias en congresos | Control of Stochastic Dynamical Systems under uncertainty in the parameters | Economía matemática, Control de sistemas económicos y financieros |
| 68 | 2018 | Ponencias en congresos | Fast ignition of inertial fusion targets: Present status and perspectives | Fusion controlada |
| 69 | 2012 | Patentes | Unidad de plantación para el cultivo de plantas helófitas y sistema de plantación que comprende la misma | Producción vegetal, Agricultura, Control de la contaminación, Saneamiento |
| 70 | 2018 | Ponencias en congresos | Modelling of laser-driven ion beam-plasma interaction | Simulacion numerica, Teoria cinetica, Fusion controlada |
| 71 | 2010 | Estancias o Sabáticos | Environmental Pollution Control | Fisiología vegetal, Protección ambiental, Control de polución |
| 72 | 2010 | Capítulo de libro | A Strategy for a Monocular Parallel Robot to Hit a Ping-Pong Ball | Control visual |
| 73 | 2010 | Capítulo de libro | New visual servoing control strategies in tracking tasks using a PKM | Percepción, Control visual |
| 74 | 2010 | Otras publicaciones | Understanding complexity: Category Theory in Neural Science. | Control |
| 75 | 2011 | Artículos en revistas | Emotion as morphofunctionality | Arquitecturas de control |
| 76 | 2011 | Responsabilidad | Comité organizador workshop | Arquitecturas de control, Ciencia cognitiva |
| 77 | 2011 | Patentes | Unidad de plantación para el cultivo de plantas helófitas y sistema de plantación que comprende la misma | Control de la contaminación, Saneamiento, Agricultura, Producción vegetal |
| 78 | 2011 | Responsabilidad | Miembro del Comité Organizador del Congreso Internacional ICCS&T | Tecnología química, Control de la contaminación, Industria carbonera |
| 79 | 2011 | Ponencias en congresos | DIFFUSE SOIL CO2 FLUX TO ASSESS THE RELIABILITY OF CO2 STORAGE IN THE MAZARRÓN-GAÑUELAS TERTIARY BASIN (SPAIN) | Tecnología química, Lucha contra la contaminación |
| 80 | 2012 | Ponencias en congresos | Adaptive Control System based on Lineal Control Theory for the Path-Following Problem of a Car-Like Mobile Robot | Control |
| 81 | 2012 | Cursos, seminarios y tutoriales | 2nd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . ATACCS 2012 | Ingeniería aeronaútica, Interfaz hombre/máquina, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo |
| 82 | 2012 | Capítulo de libro | Do cover crops affect leaching and soil accumulation of salt and mineral N? | Ciencia del suelo, Producción vegetal, Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación, Gestión del agua |
| 83 | 2012 | Ponencias en congresos | Modelo de Gestión Logística para Pymes Industriales | Control de gestión |
| 84 | 2013 | Ponencias en congresos | Three Patterns for Autonomous Robot Control Architecting | Robótica, Control |
| 85 | 2013 | Artículos en revistas | Gestión de Mantenimiento en Pymes Industriales | Control de gestión |
| 86 | 2013 | Capítulo de libro | Autonomous Guided Car using a Fuzzy Controller | Robots móviles, Navegación, Control difuso, Control inteligente |
| 87 | 2013 | Artículos en revistas | Vision-Based PD-type Fuzzy Servoing of a Quadrotor UAV: Apply for Aerial Object Following | Control reactivo, Navegación, Robots aéreos, Control difuso, Control inteligente |
| 88 | 2013 | Tesis | Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles | Robots aéreos, Seguimiento de imágenes, Control visual, Visión en tiempo-real, Visión por computador, Visión para robots |
| 89 | 2011 | Proyecto de I+D+i | Estructuras Globales y Métodos Numéricos, Sistemas Dinámicos y Control: Aplicaciones Cuánticas | Matemáticas, Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Fisica y ciencias del espacio, Ingenierías |
| 90 | 2011 | Proyecto de I+D+i | APARAMENTA PARA REDES INTELIGENTES - ARIN | Automatización y control de redes de distribución |
| 91 | 2014 | Ponencias en congresos | Online Learning-based Robust Visual Tracking for Autonomous Landing of Unmanned Aerial Vehicles | Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real |
| 92 | 2014 | Proyecto de I+D+i | SIGMAPLANTAS - LA INNOVACIÓN EN LAS PLANTAS Y MODELOS DE SISTEMAS DE CONCENTRACIÓN FOTOVOLTAICA EN ESPAÑA | Energía solar, Arquitecturas de control |
| 93 | 2015 | Capítulo de libro | User Centered Design to incorporate predictive models for Type 2 Diabetes screening and management into professional decision support tools: preliminary results. | Usuario informático, Informática médica, Tratamiento de datos, Modelado de sistemas, Control predictivo |
| 94 | 2014 | Cursos, seminarios y tutoriales | INTEGRATION OF REMOTELY PILOTED AERIAL SYSTEMS IN ATM OPERATIONS | Ingeniería aeronaútica, Control del tráfico aéreo, Avión sin piloto |
| 95 | 2014 | Artículos en revistas | Argos-ESL: A versatile tool for planning and managing experiments on driving behavior | Arquitectura de computadores, Interconexión de sistemas, Control por computador, Dispositivos sensores, Tecnologías de integración para ingeniería eléctrica y electrónica |
| 96 | 2015 | Proyecto de I+D+i | Sistema de pila de combustible PEM de baja potencia en configuración híbrida con baterías para aplicación a un vehículo: Sistema de control electrónico | Control, Simulación de sistemas, Pilas de combustible |
| 97 | 2015 | Tesis | Metodología de simulación del almacenamiento geológico de CO2 como contribución a la solución al problema del cambio climático, aplicada a la estructura BG-GE-08 (oeste de la Comunidad de Murcia) | Matemáticas, Lucha contra la contaminación, Hidrogeología, Almacenamiento de residuos |
| 98 | 2015 | Ponencias en congresos | Cocinas mejoradas, una posible solución para 3.000 millones de personas | Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación |
| 99 | 2015 | Proyecto de I+D+i | INVESTIGACIÓN DE LA APLICACIÓN DE PLATAFORMAS DE SIMULACIÓN A LA FORMACIÓN OJT DE CONTROLADORES AÉREOS | Ingeniería aeronaútica, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo |
| 100 | 2016 | Otros meritos | Revisor de la revista Journal of Intelligent Manufacturing | Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Ingenierías |
| 101 | 2017 | Artículos en revistas | The Numerical Analysis of Fault-induced Mine Water Inrush Using the Extended Finite Element Method and Fracture Mechanics | Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Análisis numérico, Aspectos computacionales, Análisis numérico en ecuaciones en derivadas parciales, Programación matemática, optimización y técnicas variacionales, Producción minera, Explotación minera |
| 102 | 2018 | Tesis | EVALUACIÓN AMBIENTAL DE LA GESTIÓN DE LOS RESIDUOS MUNICIPALES A TRAVÉS DEL ANÁLISIS DE LA HUELLA DE CARBONO: APLICACIÓN A LA CIUDAD DE MADRID | Lucha contra la contaminación, Tecnología química, Protección del medio ambiente |
| 103 | 2016 | Capítulo de libro | VALLANO, M. CHAYA, C. Capítulo 4: Tipos de pruebas de análisis sensorial. | Control de calidad, Tecnología de alimentos, Tecnología alimentaria |
| 104 | 2019 | Artículos en revistas | Bayesian Network Modelling of ATC Complexity Metrics for Future SESAR Demand and Capacity Balance Solutions | Control del tráfico aéreo |
| 105 | 2019 | Ponencias en congresos | Modelling pedestrian exposure in an urban hot-spot combining results from a computational fluid dynamic model and pedestrian microsimulations | Modelización, Dinamica de fluidos, Lucha contra la contaminación, Contaminación atmosférica, Contaminación por vehículos automotores, Fluidos dinámicos computacionales, Diseño asistido por ordenador, Tratamiento de datos, Generación solar térmica |
| 106 | 2019 | Ponencias en congresos | Experimental Analysis of Minimum Ignition Temperature of Selected Biomasses | Ingenierías, Gestión de residuos, Lucha contra la contaminación |
| 107 | 2018 | Ponencias en congresos | Three-dimensional hybrid modelling of high intensity ion beam propagation in plasmas | Simulacion numerica, Teoria cinetica, Fusion controlada |
| 108 | 2019 | Artículos en revistas | Enhanced relativistic-electron beam collimation using two consecutive laser pulses | Astrofisica de plasmas, Fusion controlada |
| 109 | 2010 | Ponencias en congresos | On-board and Ground Visual Pose Estimation Techniques for UAV Control | Control visual |
| 110 | 2010 | Proyecto de I+D+i | Asesoramiento tecnológico en Procesamiento de Imágenes y Reconocimiento de Patrones | Percepción, Reconocimiento gesticular, Imágenes médicas, Control visual, Reconocimiento de patrones, Procesamiento de imágenes |
| 111 | 2010 | Artículos en revistas | Clasificación multicriterio: una regla simple para tratar problemas complejos | Física química y matemáticas, Aplicaciones a las ciencias del comportamiento, sociales y económicas, Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Ingenierías, Ingeniería civil y arquitectura, Economía |
| 112 | 2010 | Capítulo de libro | Hippocampal Categories: a mathematical foundation for navigation and memory | Control |
| 113 | 2011 | Otras publicaciones | Analysis of two emission inventories for the Greater Madrid Region | Ciencias naturales y ciencias de la salud, Lucha contra la contaminación, Calidad del medio ambiente |
| 114 | 2011 | Artículos en revistas | On the solution of the three forces problem and its application in optimal designing of a class of symmetric plane frameworks of least weight | Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Condiciones necesarias y suficientes para la optimalidad, Ingeniería civil y arquitectura |
| 115 | 2011 | Proyecto de I+D+i | Estudio para la cuantificación del efecto de medidas sobre la concentración de dióxido de nitrógeno en el municipio de Madrid | Control de la contaminación |
| 116 | 2012 | Proyecto de I+D+i | ESTUDIO DE VIABILIDAD Y ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA PARCELA CONDE DE ORGAZ DE MADRID, PARA EL LYCÉE FRANÇAIS DE MADRID | Realizaciones arquitectónicas, Control de gestión |
| 117 | 2011 | Ponencias en congresos | Assessment of Hydrogen as suistinable clean energy | Tecnología química, Control de la contaminación |
| 118 | 2011 | Otros meritos | Co dirección de proyecto fin de carrera en Captura de CO2 con Tinsghua University (PR China) | Tecnología química, Lucha contra la contaminación, Industria carbonera |
| 119 | 2012 | Capítulo de libro | Chapter 6: Probability of Potential Collision for Aircraft Encounters in High Density Airspaces | Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo, Aviación civil, Circulación aérea |
| 120 | 2013 | Capítulo de libro | Autonomous Guided Car using a Fuzzy Controller | Robots móviles, Navegación, Control difuso, Control inteligente |
| 121 | 2012 | Proyecto de I+D+i | ESTUDIO DE VIABILIDAD Y ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA PARCELA CONDE DE ORGAZ DE MADRID, PARA EL LYCÉE FRANÇAIS DE MADRID | Realizaciones arquitectónicas, Control de gestión |
| 122 | 2012 | Proyecto de I+D+i | VISION PARA VEHICULOS AEREOS NO-TRIPULADOS | Automática, Robótica, Robots aéreos, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión para robots |
| 123 | 2013 | Proyecto de I+D+i | DESARROLLO DE MODELOS DE ACTUACIONES DE AERONAVES BASADOS EN DATOS RADAR | Ingeniería aeronaútica, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo, Asistencia en tierra para aviones, Circulación aérea |
| 124 | 2013 | Artículos en revistas | A Hierarchical Tracking Strategy for Vision-Based Applications On-Board UAVs | Robots aéreos, Control visual, Visión en tiempo-real, Visión por computador, Visión para robots |
| 125 | 2013 | Responsabilidad | TPC member SSPA 2013 | Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores, Diseño de sistemas electrónicos con sistemas microprocesadores, Redes de sensores |
| 126 | 2013 | Proyecto de I+D+i | Investigación y Desarrollo de servicios avanzados sobre redes mesh | Comunicación de datos, Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores, Redes de sensores, Control distribuido, Gestión económica de los sistemas de energía eléctrica, Gestión técnica de los sistemas de energía eléctrica |
| 127 | 2014 | Capítulo de libro | Floor Optical Flow Based Navigation Controller for Multirotor Aerial Vehicles | Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real |
| 128 | 2014 | Software | mufco: Multifrequency coupled oscillators simulator | Inteligencia artificial, Arquitecturas de control |
| 129 | 2014 | Tesis | Evaluación de los co-beneficios sobre el desarrollo sostenible y la reducción de la pobreza de proyectos de mitigación del cambio climático en Brasil | Control de la contaminación |
| 130 | 2015 | Capítulo de libro | User Centered Design to incorporate predictive models for Type 2 Diabetes screening and management into professional decision support tools: preliminary results. | Usuario informático, Informática médica, Tratamiento de datos, Modelado de sistemas, Control predictivo |
| 131 | 2016 | Artículos en revistas | Prospectives of monitoring biological activity in a red-legged partridge incubator with a carbon dioxide probe | Ganaderia, Automatización e instrumentación, Control |
| 132 | 2016 | Proyecto de I+D+i | CIBERNOS-DISEÑO E IMPLEMENTACION APLIC. MOVILES | Informática, Control robusto |
| 133 | 2016 | Cursos, seminarios y tutoriales | Control Loop Design of the CEI@UPM inverter for the Google/IEEE "Little Box Challenge" competition | Circuitos electrónicos, Convertidores electrónicos de potencia, Control |
| 134 | 2016 | Tesis | Influencia de las restricciones medioambientales en el sector eléctrico | Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Protección del medio ambiente, Ingeniería eléctrica, Gestión económica de los sistemas de energía eléctrica, Gestión técnica de los sistemas de energía eléctrica, Generación y almacenamiento de energía eléctrica |
| 135 | 2016 | Artículos en revistas | Pescatourism A European review and perspective | Control pesquero, Gestión de recursos, Protección del litoral, Economía de los recursos naturales |
| 136 | 2017 | Artículos en revistas | Development of a quantitative assessment approach for the coal and gas outbursts in coal mines using rock engineering systems | Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Análisis numérico, Producción minera, Explotación minera |
| 137 | 2017 | Ponencias en congresos | Pig slurry treatment by a combined helophytes-biodiscs system | Control de la contaminación, Remediación (riesgo ambiental), Tratamiento del agua, Contaminación orgánica, Contaminación de origen agrícola, Contaminación del suelo, Agua residual |
| 138 | 2017 | Cursos, seminarios y tutoriales | Athens Workshop: Neurophotonics of vision | Control neuronal, Otros dispositivos fotónicos receptores de luz |
| 139 | 2016 | Empresa | Creación de Sociedad Cooperativa de Viviendas 'Our-Shelves-Houses' | Arquitectura, Control de gestión |
| 140 | 2017 | Otros meritos | Revisor de Microprocessors & Microsystems: Embedded Hardware Design | Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores, Diseño de sistemas electrónicos con sistemas microprocesadores, Diseño de circuitos integrados de circuitería reconfigurable |
| 141 | 2017 | Artículos en revistas | A method for the safety pre-assessment of floor water inrush using rock engineering systems | Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Análisis numérico en ecuaciones en derivadas parciales, Programación matemática, optimización y técnicas variacionales, Hidrogeología, Producción minera, Explotación minera |
| 142 | 2018 | Capítulo de libro | Las causas y el origen de la contaminación del aire en España | Control de la contaminación, Calidad del medio ambiente, Tecnología química |
| 143 | 2019 | Ponencias en congresos | Adaptive Modeling and Control Applied to a Hydraulic Motor | Equipo hidráulico, Control adaptativo |
| 144 | 2019 | Estancias o Sabáticos | Beca Internacional Erasmus+ KA107, National University of Science and Technology MISiS | Control ambiental, Reducción de las emisiones de gas, Carbón |
| 145 | 2019 | Artículos en revistas | Rotational workspace expansion of a planar CDPR with a circular end-effector mechanism allowing passive reconfiguration | Robótica, Control |
| 146 | 2019 | Ponencias en congresos | A social robot empowered with a new programming language and its performance in a laboratory | Interactividad, Control reactivo, Navegación |
| 147 | 2019 | Ponencias en congresos | An Apology for the ?Self? Concept in Autonomous Robot Ontologies | Robótica, Control |
| 148 | 2018 | Ponencias en congresos | Modelling of laser-driven ion beam-plasma interaction | Simulacion numerica, Teoria cinetica, Fusion controlada |
| 149 | 2010 | Artículos en revistas | Mapping Cumulative Environmental Risks: Examples from The EU NoMiracle Project | Control de la contaminación, Hidrología, Cartografía |
| 150 | 2010 | Capítulo de libro | Visual Servoing for UAVs | Vehículos inteligentes, Control visual |
| 151 | 2010 | Proyecto de I+D+i | Captura de CO2 con lodos de depuradora | Control de la contaminación |
| 152 | 2010 | Proyecto de I+D+i | IGNICION RAPIDA DE BLANCOS DE FUSION POR CONFINAMIENTO INERCIAL | Fusion controlada |
| 153 | 2010 | Ponencias en congresos | Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong | Control visual |
| 154 | 2011 | Artículos en revistas | A Semi-Distributed Electric Demand-Side Management System with PV Generation for Self-Consumption Enhancement | Arquitecturas de control, Integración de fuentes de energías renovables, Predicción de la demanda y la generación distribuida |
| 155 | 2011 | Libros | From Brains to Systems: Brain-Inspired Cognitive Systems 2010 | Neurociencia cognitiva, Arquitecturas de control, Ciencia cognitiva |
| 156 | 2011 | Ponencias en congresos | Power Electric Aiding Controller for Automated Bus Stopping | Automática, Robótica, Automatización e instrumentación, Control |
| 157 | 2011 | Otros meritos | Direción de trabajos de investigación tutelados en purificación de los efluentes intermedios y | Tecnología química, Lucha contra la contaminación, Química industrial |
| 158 | 2011 | Estancias o Sabáticos | Estancia la Universidad de Sussex - Sackler Center for Consciousness | Arquitecturas de control, Ciencia cognitiva |
| 159 | 2011 | Responsabilidad | Directora del master en Gestión del Agua | Control de la contaminación |
| 160 | 2012 | Proyecto de I+D+i | Definición del concepto operacional para la provisión de la separación de aeronaves en TMA en un entorno de Trajectory Based Operations | Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo, Transporte aéreo, Aviación civil, Circulación aérea |
| 161 | 2012 | Proyecto de I+D+i | Puesta en operación y utilización de Octorotores y Cuadrirotores en la teledetección de alteraciones hidrotermales en la cordillera central volcanica de Costa Rica | Automática, Robótica, Percepción, Control visual |
| 162 | 2012 | Ponencias en congresos | Fault Detection and Isolation on a Noisy Nonlinear Circuit | Aplicaciones a ingenierías y ciencias de la información, Sistemas estocásticos y control |
| 163 | 2012 | Cursos, seminarios y tutoriales | La Navegación Aérea: Técnicas y Procedimientos | Control del tráfico aéreo, Aviónica, Circulación aérea |
| 164 | 2012 | Artículos en revistas | GreenDisc: A HW/SW Energy Optimization Framework in Globally Distributed Computation | Ciencias de la computación y tecnología informática, Diseño de sistemas electrónicos con microcontroladores, Eficiencia y ahorro energético |
| 165 | 2013 | Artículos en revistas | Corporate Social Responsibility in Portfolio Selection: A ?Goal Games? Against Nature Approach | Finanzas, portfolios, Teoría de la decisión, Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Desarrollo sostenible |
| 166 | 2013 | Cursos, seminarios y tutoriales | Diseño y Construcción de Procedimientos de Vuelo en el Área Terminal (Procedimientos Basados en Navegación Convencional) | Operación aérea, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo |
| 167 | 2013 | Proyecto de I+D+i | DETERMINACIÓN DE LA CONCENTRACIÓN DE NO2 EMPLEANDO 60 CAPTADORES PASIAVOS INCLUYENDO COLOCACIÓN Y RETIRADA EN 2 CALLES DEL MUNICIPIO DE MADRID, ANÁLISIS DE LOS TUBOS EN EL LABORATORIO Y ENVIO DE LOS RESULTADOS POR CORREO ELECTRÓNICO | Control de la contaminación |
| 168 | 2013 | Ponencias en congresos | Leakage and temperature aware server control for improving energy efficiency in data centers | Centro de cálculo, Diseño de sistemas electrónicos con sistemas microprocesadores, Modelado térmico de circuitos integrados, Estimadores y predictores, Control predictivo, Aire acondicionado y refrigeración, Gestión técnica de los sistemas de energía eléctrica |
| 169 | 2014 | Otras publicaciones | Technological developments for pumped-hydro energy storage | Turbomaquinaria, Gestión económica de los sistemas de energía eléctrica, Integración de fuentes de energías renovables, Convertidores electrónicos para control de máquinas eléctricas, Generación y almacenamiento de energía eléctrica, Centrales hidráulicas |
| 170 | 2014 | Tesis | Sistemas de Gestión de la Calidad. Metodología para implementar proyectos de mejora continua para la reducción de los defectos de construcción en edificación de viviendas. | Control de calidad, Viviendas, Calidad de la vivienda, Construccion, Calidad de la edificación, Ingeniería de construcción, Gestión |
| 171 | 2014 | Ponencias en congresos | Using the Cross-Entropy method for control optimization: A case study of see-and-avoid on unmanned aerial vehicles | Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual |
| 172 | 2014 | Ponencias en congresos | Sensors and Actuators for Automation Smart Homes | Automatización e instrumentación, Control, Dispositivos sensores |
| 173 | 2016 | Tesis | Aplicación de la energía solar térmica en una incubadora comercial de perdiz roja y supervisión de la actividad biológica mediante sensores inteligentes | Energía solar, Avicultura, Sensores inteligentes, Sistema híbridos, Control difuso |
| 174 | 2015 | Otros meritos | Revisor de la revista Journal of Intelligent Manufacturing | Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Ingenierías |
| 175 | 2015 | Conferencias | Convivência e segurança energética em regiões semiáridas | Control de la contaminación, Generación distribuida, Otros sistemas de generación |
| 176 | 2016 | Artículos en revistas | Aplicación de la emanometría de radón como técnica de screening en emplazamientos contaminados por NAPL con discontinuidades litológicas | Ciencias de la tierra, Control de la contaminación, Prospección minera |
| 177 | 2015 | Proyecto de I+D+i | DIRECTRICES PARA LA UBICACIÓN DE ESTACIONES DE MEDICIÓN DE LA CALIDAD DEL AIRE Y LA OPTIMIZACIÓN DE SUS MEDICIONES | Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación |
| 178 | 2016 | Cursos, seminarios y tutoriales | Civil Drone Congress | Ingenierías, Robots aéreos, Robots cooperativos, Control inteligente, Visión por computador |
| 179 | 2016 | Artículos en revistas | Fleets of robots for environmentally-safe pest control in agriculture | Robótica, Automatización e instrumentación, Control, Percepción |
| 180 | 2010 | Ponencias en congresos | Study of Boundary Conditions influence on CMAQ simulations over the Iberian Peninsula | Control de la contaminación |
| 181 | 2017 | Ponencias en congresos | Intercomparison of methods to estimate BC emissions from cookstoves | Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación |
| 182 | 2018 | Artículos en revistas | Biochars and hydrochars prepared by pyrolysis and hydrothermal carbonisation of pig manure | Ciencia del suelo, Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación, Gestión de residuos, Ingenierías |
| 183 | 2019 | Artículos en revistas | Analyzing the Departure Runway Capacity Effects of Integrating Optimized Continuous Climb Operations | Control del tráfico aéreo |
| 184 | 2019 | Artículos en revistas | Environmental benefits in terms of fuel efficiency and noise when introducing continuous climb operations as part of terminal airspace operation | Control del tráfico aéreo |
| 185 | 2018 | Proyecto de I+D+i | PHYSICAL PROCESSES IN INERTIAL CONFINEMENT FUSION AND ALTERNATIVE IGNITION SCHEMES (EUROFUSIÓN) | Fusion controlada |
| 186 | 2019 | Ponencias en congresos | Takagi-Sugeno fuzzy incremental state model for optimal control of a ball and beam nonlinear model | Sistema no-lineales, Control en variables de estado, Control difuso, Sistemas multivariables, Control óptimo, Control inteligente |
| 187 | 2019 | Artículos en revistas | Choosing the Delivery and Return Method in Purchases: The Effect of Situational Factors in Omni-Channel Contexts | Ingenierías, Control de sistemas logísticos |
| 188 | 2019 | Artículos en revistas | Multidimensional membership functions in T-S fuzzy models for modelling and identification of nonlinear multivariable systems using genetic algorithms | Sistemas complejos, Identificación de sistemas, Control difuso, Sistemas multivariables, Control inteligente |
| 189 | 2019 | Ponencias en congresos | Stochastic Control with Uncertainty in the Parameters through Dynamic Programming in the Belief Space. | Economía matemática, Cálculo de variaciones y control óptimo: optimización, Control de sistemas económicos y financieros |
| 190 | 2019 | Capítulo de libro | An Apology for the "Self". Concept in Autonomous Robot Ontologies | Robótica, Control |
| 191 | 2010 | Ponencias en congresos | Urban emissions and projections | Lucha contra la contaminación |
| 192 | 2010 | Capítulo de libro | Switching Visual Servoing Approach For Stable Corridor Navigation | Percepción, Control visual |
| 193 | 2011 | Libros | ATACCS '11 1st International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems | Ingeniería mecánica, aeronaútica y naval, Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo |
| 194 | 2011 | Ponencias en congresos | COMPARISON OF CO2 FROM COAL CAPTUREPROCESSES AND VALORISATION TECHNOLOGIES | Tecnología química, Lucha contra la contaminación, Industria carbonera |
| 195 | 2012 | Capítulo de libro | Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller | Robots aéreos, Control difuso, Control inteligente, Control visual |
| 196 | 2012 | Ponencias en congresos | Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller | Control difuso, Control visual |
| 197 | 2012 | Ponencias en congresos | See-and-avoid quadcopter using fuzzy control optimized by cross-entropy? | Navegación, Robots aéreos, Control difuso, Aprendizaje, Control inteligente, Control visual, Visión para robots |
| 198 | 2012 | Ponencias en congresos | Complexity in the Optimisation of ATM performance Metrics | Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo, Circulación aérea |
| 199 | 2012 | Cursos, seminarios y tutoriales | Curso básico sobre el diseño de procedimientos instrumentales de vuelo en el área terminal | Control del tráfico aéreo, Gestión del tráfico aéreo, Transporte aéreo, Circulación aérea |
| 200 | 2012 | Tesis | Aspectos de la medición dinámica instantánea de emisiones de motores. Aplicación al desarrollo de un equipo portátil y una metodología para estudios de contaminación de vehículos en tráfico real | Protección del medio ambiente, Lucha contra la contaminación, Reducción de las emisiones de gas, Ingenieria mecanica, Transporte por cuenta propia |
S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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