Observatorio de I+D+i UPM

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Del: 1 al 13 (Hay 13)
  Año Tipo Actividad Area relacionada
1 2013 Capítulo de libro Autonomous Guided Car using a Fuzzy Controller Robots móviles, Navegación, Control difuso, Control inteligente
2 2013 Artículos en revistas Vision-Based PD-type Fuzzy Servoing of a Quadrotor UAV: Apply for Aerial Object Following Control reactivo, Navegación, Robots aéreos, Control difuso, Control inteligente
3 2013 Tesis Soft-computing based visual control for unmanned vehicles Robots aéreos, Control difuso, Visión por computador
4 2018 Artículos en revistas Multidimensional membership functions in T-S fuzzy models for the modelling and identification of nonlinear systems using genetic algorithms Sistema no-lineales, Control difuso, Sistemas multivariables, Modelado de sistemas, Control inteligente
5 2013 Capítulo de libro Autonomous Guided Car using a Fuzzy Controller Robots móviles, Navegación, Control difuso, Control inteligente
6 2012 Ponencias en congresos Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller Control difuso, Control visual
7 2012 Ponencias en congresos UAS See-and-Avoid using two different approaches of Fuzzy Control Control difuso
8 2012 Ponencias en congresos See-and-avoid quadcopter using fuzzy control optimized by cross-entropy? Navegación, Robots aéreos, Control difuso, Aprendizaje, Control inteligente, Control visual, Visión para robots
9 2016 Tesis Aplicación de la energía solar térmica en una incubadora comercial de perdiz roja y supervisión de la actividad biológica mediante sensores inteligentes Energía solar, Avicultura, Sensores inteligentes, Sistema híbridos, Control difuso
10 2013 Artículos en revistas Cross-Entropy Optimization for Scaling Factors of a Fuzzy Controller: A See-and-Avoid Approach for Unmanned Aerial Systems? Robots aéreos, Control difuso, Control inteligente
11 2012 Capítulo de libro Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller Robots aéreos, Control difuso, Control inteligente, Control visual
12 2019 Ponencias en congresos Takagi-Sugeno fuzzy incremental state model for optimal control of a ball and beam nonlinear model Sistema no-lineales, Control en variables de estado, Control difuso, Sistemas multivariables, Control óptimo, Control inteligente
13 2019 Artículos en revistas Multidimensional membership functions in T-S fuzzy models for modelling and identification of nonlinear multivariable systems using genetic algorithms Sistemas complejos, Identificación de sistemas, Control difuso, Sistemas multivariables, Control inteligente
Del: 1 al 13 (Hay 13)
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Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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