Búsqueda en Memorias de Inv.
Del: 1 al 19 (Hay 19)
| Año | Tipo | Actividad | Area relacionada | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2010 | Ponencias en congresos | Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong | Percepción, Control visual |
| 2 | 2014 | Artículos en revistas | A General Purpose Configurable Controller for Indoors and Outdoors GPS-Denied Navigation for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles | Percepción visual, Robots aéreos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real |
| 3 | 2010 | Capítulo de libro | A Strategy for a Monocular Parallel Robot to Hit a Ping-Pong Ball | Control visual |
| 4 | 2010 | Capítulo de libro | New visual servoing control strategies in tracking tasks using a PKM | Percepción, Control visual |
| 5 | 2013 | Tesis | Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles | Robots aéreos, Seguimiento de imágenes, Control visual, Visión en tiempo-real, Visión por computador, Visión para robots |
| 6 | 2014 | Ponencias en congresos | Online Learning-based Robust Visual Tracking for Autonomous Landing of Unmanned Aerial Vehicles | Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real |
| 7 | 2010 | Ponencias en congresos | On-board and Ground Visual Pose Estimation Techniques for UAV Control | Control visual |
| 8 | 2010 | Proyecto de I+D+i | Asesoramiento tecnológico en Procesamiento de Imágenes y Reconocimiento de Patrones | Percepción, Reconocimiento gesticular, Imágenes médicas, Control visual, Reconocimiento de patrones, Procesamiento de imágenes |
| 9 | 2012 | Proyecto de I+D+i | VISION PARA VEHICULOS AEREOS NO-TRIPULADOS | Automática, Robótica, Robots aéreos, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión para robots |
| 10 | 2013 | Artículos en revistas | A Hierarchical Tracking Strategy for Vision-Based Applications On-Board UAVs | Robots aéreos, Control visual, Visión en tiempo-real, Visión por computador, Visión para robots |
| 11 | 2014 | Capítulo de libro | Floor Optical Flow Based Navigation Controller for Multirotor Aerial Vehicles | Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real |
| 12 | 2010 | Capítulo de libro | Visual Servoing for UAVs | Vehículos inteligentes, Control visual |
| 13 | 2010 | Ponencias en congresos | Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong | Control visual |
| 14 | 2012 | Proyecto de I+D+i | Puesta en operación y utilización de Octorotores y Cuadrirotores en la teledetección de alteraciones hidrotermales en la cordillera central volcanica de Costa Rica | Automática, Robótica, Percepción, Control visual |
| 15 | 2014 | Ponencias en congresos | Using the Cross-Entropy method for control optimization: A case study of see-and-avoid on unmanned aerial vehicles | Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual |
| 16 | 2010 | Capítulo de libro | Switching Visual Servoing Approach For Stable Corridor Navigation | Percepción, Control visual |
| 17 | 2012 | Capítulo de libro | Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller | Robots aéreos, Control difuso, Control inteligente, Control visual |
| 18 | 2012 | Ponencias en congresos | Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller | Control difuso, Control visual |
| 19 | 2012 | Ponencias en congresos | See-and-avoid quadcopter using fuzzy control optimized by cross-entropy? | Navegación, Robots aéreos, Control difuso, Aprendizaje, Control inteligente, Control visual, Visión para robots |
Del: 1 al 19 (Hay 19)
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