Observatorio de I+D+i UPM

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Del: 1 al 19 (Hay 19)
  Año Tipo Actividad Area relacionada
1 2010 Capítulo de libro New visual servoing control strategies in tracking tasks using a PKM Percepción, Control visual
2 2010 Capítulo de libro Switching Visual Servoing Approach For Stable Corridor Navigation Percepción, Control visual
3 2012 Proyecto de I+D+i VISION PARA VEHICULOS AEREOS NO-TRIPULADOS Automática, Robótica, Robots aéreos, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión para robots
4 2014 Capítulo de libro Floor Optical Flow Based Navigation Controller for Multirotor Aerial Vehicles Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real
5 2010 Capítulo de libro A Strategy for a Monocular Parallel Robot to Hit a Ping-Pong Ball Control visual
6 2010 Capítulo de libro Visual Servoing for UAVs Vehículos inteligentes, Control visual
7 2012 Ponencias en congresos Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller Control difuso, Control visual
8 2013 Artículos en revistas A Hierarchical Tracking Strategy for Vision-Based Applications On-Board UAVs Robots aéreos, Control visual, Visión en tiempo-real, Visión por computador, Visión para robots
9 2013 Tesis Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles Robots aéreos, Seguimiento de imágenes, Control visual, Visión en tiempo-real, Visión por computador, Visión para robots
10 2014 Artículos en revistas A General Purpose Configurable Controller for Indoors and Outdoors GPS-Denied Navigation for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles Percepción visual, Robots aéreos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real
11 2014 Ponencias en congresos Using the Cross-Entropy method for control optimization: A case study of see-and-avoid on unmanned aerial vehicles Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Ajuste de controladores, Percepción, Control visual, Inspección visual
12 2010 Proyecto de I+D+i Asesoramiento tecnológico en Procesamiento de Imágenes y Reconocimiento de Patrones Percepción, Reconocimiento gesticular, Imágenes médicas, Control visual, Reconocimiento de patrones, Procesamiento de imágenes
13 2012 Ponencias en congresos See-and-avoid quadcopter using fuzzy control optimized by cross-entropy? Navegación, Robots aéreos, Control difuso, Aprendizaje, Control inteligente, Control visual, Visión para robots
14 2012 Proyecto de I+D+i Puesta en operación y utilización de Octorotores y Cuadrirotores en la teledetección de alteraciones hidrotermales en la cordillera central volcanica de Costa Rica Automática, Robótica, Percepción, Control visual
15 2014 Ponencias en congresos Online Learning-based Robust Visual Tracking for Autonomous Landing of Unmanned Aerial Vehicles Percepción visual, Robots aéreos, Robots autónomos, Robots de inspección, Percepción, Control visual, Inspección visual, Visión en tiempo-real
16 2010 Ponencias en congresos Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong Control visual
17 2010 Ponencias en congresos Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong Percepción, Control visual
18 2010 Ponencias en congresos On-board and Ground Visual Pose Estimation Techniques for UAV Control Control visual
19 2012 Capítulo de libro Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller Robots aéreos, Control difuso, Control inteligente, Control visual
Del: 1 al 19 (Hay 19)
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Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
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