Observatorio de I+D+i UPM

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1 2010 Ponencias en congresos Fish physiology put into Practice: a robotic fish mode Robots de servicio
2 2010 Ponencias en congresos Mini-quadrotor Attitude Control based on Hybrid Backstepping & Frenet-Serret Theory Robots de servicio
3 2012 Artículos en revistas Near-optimal coverage trajectories for image mosaicing using a mini quad-rotor over irregular-shaped fields Ayuda a la agricultura, Automática, Robots de servicio, Robots aéreos
4 2010 Ponencias en congresos SMA CONTROL FOR BIO-MIMETIC FISH LOCOMOTION Robots de servicio
5 2010 Ponencias en congresos FIELD TESTS WITH AN AERIAL-GROUND CONVOY SYSTEM FOR COLLABORATIVE TASKS Robots de servicio
6 2010 Ponencias en congresos Diagnosis of Bruxism Based on Polymeric Piezoelectric Sensors and Remote Communication Robots de servicio
7 2010 Ponencias en congresos ANÁLISIS CINEMÁTICO DE PATRONES DE MOVIMIENTO PARA UN ROBOT TIPO GUSANO Robots de servicio
8 2015 Artículos en revistas A Multirobot System for Distributed Area Coverage and Signal Searching in Large Outdoor Scenarios Automática, Robots de servicio, Robots de exteriores, Robots cooperativos
9 2010 Ponencias en congresos BRAIN COMPUTER INTERFACE - Application of an Adaptive Bi-stage Classifier based on RBF-HMM Robots de servicio
10 2010 Ponencias en congresos EFFICIENT LOCOMOTION ON NON-WHEELED SNAKE-LIKE ROBOT Robots de servicio
11 2010 Ponencias en congresos PLANIFICADOR DE OBJETIVOS SUPEDITADOS A UNA MISION PRIORITARIA Robots de servicio
12 2011 Proyecto de I+D+i HELIOSTAT CLEANING TEAM-ORIENTED ROBOT Robótica, Robots de servicio, Robots de exteriores
13 2018 Proyecto de I+D+i MASTERPLAN FOR OPS IN SPANISH PORTS Robots de servicio, Diseño de robots, Robots manipuladores, Control jerárquico, Sistemas scada
14 2010 Proyecto de I+D+i HELIOSTAT CLEANING TEAM-ORIENTED ROBOT Robots de servicio
15 2010 Proyecto de I+D+i SISTEMAS MULTIROBOT PARA PROTECCION DE GRANDES INFRAESTRUCTURAS Robots de servicio
16 2010 Ponencias en congresos SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE NAVEGACION PARA UN GRUPO DE ROBOTS DE EXTERIORES UTILIZANDO MICROSOFT ROBOTICS DEVELOPER STUDIO Robots de servicio
17 2010 Ponencias en congresos Follow-the-leader Formation Marching Through a Scalable O(log2n) Parallel Architecture. Robots de servicio
18 2010 Estancias o Sabáticos MicroBat: A Bio-inspired Morphing-wing Flapping MAV Robots de servicio
19 2013 Ponencias en congresos Aerial Fleet in RHEA Project: A High Vantage Point Ingeniería eléctrica, electrónica y automática, Robots de servicio, Robots aéreos
20 2015 Artículos en revistas Tracking and following pedestrian trajectories, an approach for autonomous surveillance of critical infrastructures Automática, Robots móviles, Robots de servicio, Navegación, Robots de inspección
21 2015 Artículos en revistas A Multirobot System for Distributed Area Coverage and Signal Searching in Large Outdoor Scenarios Automática, Robots de servicio, Robots de exteriores, Robots cooperativos
22 2018 Proyecto de I+D+i ROBÓTICA. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Ingeniería eléctrica, electrónica y automática, Robots humanoides, Robots de servicio, Diseño de robots, Robots marinos, Teloperación y telepresencia
23 2010 Capítulo de libro Modelling and Fault Diagnosis by means of Petri Nets. Unmanned Aerial Vehicle Application Robots de servicio
24 2014 Artículos en revistas Multi-robot data mapping simulation by using microsoft robotics developer studi Automática, Robots de servicio, Simulación de robots, Sistemas multirobots
25 2010 Proyecto de I+D+i REALIZACIÓN DE TRABAJOS EN EL MARCO DEL PROYECTO NETWORKED MULTI-ROBOT SYSTEMS. Robots de servicio
26 2010 Ponencias en congresos Wireless sensor web for rover planetary exploration Robótica, Robots de servicio
27 2010 Ponencias en congresos Rotary-wing MAV Modeling & Control for indoor scenarios Robots de servicio
28 2013 Artículos en revistas Game Theory Models for Multi-Robot Patrolling of Infrastructures Ingenierías, Automática, Robótica, Robots de servicio, Sistemas multirobots
29 2016 Tesis Design and Control of a Transformable Anthropoid Robot for Underwater Works Robots humanoides, Robots móviles, Robots de servicio, Robots submarinos
30 2010 Proyecto de I+D+i RHEA-ROBOT FLEETS FOR HIGHLY EFFECTIVE AGRICULTURE AND FORESYRY MANAGEMENT Robots de servicio
31 2010 Proyecto de I+D+i CONTRACT N. 30243/09 - GMV/AD Robots de servicio
32 2010 Ponencias en congresos DETECCIO¿N E IDENTIFICACIO¿N DE OBJETOS MO¿VILES EN SISTEMAS MULTI-ROBOT CON INFORMACIO¿N 3D Robots de servicio
33 2011 Ponencias en congresos A waypoint-based mission planner for a farmland coverage with an aerial robot - a precision farming tool Robótica, Robots de servicio, Robots cooperativos
34 2016 Tesis RACKING AND INTERCEPTING PEDESTRIANS: A ROBOTIC APPROACH TO SURVEILLANCE OF CRITICAL INFRASTRUCTURES Robots móviles, Robots de servicio, Navegación, Robots aéreos
Del: 1 al 34 (Hay 34)
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)