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Año |
Tipo |
Actividad |
Area relacionada |
| 1 |
2010 |
Proyecto de I+D+i |
CONTRACT N. 30243/09 - GMV/AD |
Robots de servicio
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| 2 |
2010 |
Ponencias en congresos |
Wireless sensor web for rover planetary exploration |
Robótica, Robots de servicio
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| 3 |
2010 |
Proyecto de I+D+i |
REALIZACIÓN DE TRABAJOS EN EL MARCO DEL PROYECTO NETWORKED MULTI-ROBOT SYSTEMS. |
Robots de servicio
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| 4 |
2010 |
Ponencias en congresos |
Diagnosis of Bruxism Based on Polymeric Piezoelectric Sensors and Remote Communication |
Robots de servicio
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| 5 |
2010 |
Ponencias en congresos |
SMA CONTROL FOR BIO-MIMETIC FISH LOCOMOTION |
Robots de servicio
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| 6 |
2010 |
Ponencias en congresos |
ANÁLISIS CINEMÁTICO DE PATRONES DE MOVIMIENTO PARA UN ROBOT TIPO GUSANO |
Robots de servicio
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| 7 |
2015 |
Artículos en revistas |
A Multirobot System for Distributed Area Coverage and Signal Searching in Large Outdoor Scenarios |
Automática, Robots de servicio, Robots de exteriores, Robots cooperativos
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| 8 |
2018 |
Proyecto de I+D+i |
MASTERPLAN FOR OPS IN SPANISH PORTS |
Robots de servicio, Diseño de robots, Robots manipuladores, Control jerárquico, Sistemas scada
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| 9 |
2018 |
Proyecto de I+D+i |
ROBÓTICA. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. |
Ingeniería eléctrica, electrónica y automática, Robots humanoides, Robots de servicio, Diseño de robots, Robots marinos, Teloperación y telepresencia
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| 10 |
2010 |
Ponencias en congresos |
Fish physiology put into Practice: a robotic fish mode |
Robots de servicio
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| 11 |
2010 |
Ponencias en congresos |
Mini-quadrotor Attitude Control based on Hybrid Backstepping & Frenet-Serret Theory |
Robots de servicio
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| 12 |
2010 |
Proyecto de I+D+i |
SISTEMAS MULTIROBOT PARA PROTECCION DE GRANDES INFRAESTRUCTURAS |
Robots de servicio
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| 13 |
2010 |
Proyecto de I+D+i |
RHEA-ROBOT FLEETS FOR HIGHLY EFFECTIVE AGRICULTURE AND FORESYRY MANAGEMENT |
Robots de servicio
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| 14 |
2010 |
Ponencias en congresos |
DETECCIO¿N E IDENTIFICACIO¿N DE OBJETOS MO¿VILES EN SISTEMAS MULTI-ROBOT CON INFORMACIO¿N 3D |
Robots de servicio
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| 15 |
2010 |
Ponencias en congresos |
EFFICIENT LOCOMOTION ON NON-WHEELED SNAKE-LIKE ROBOT |
Robots de servicio
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| 16 |
2010 |
Ponencias en congresos |
SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE NAVEGACION PARA UN GRUPO DE ROBOTS DE EXTERIORES UTILIZANDO MICROSOFT ROBOTICS DEVELOPER STUDIO |
Robots de servicio
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| 17 |
2011 |
Proyecto de I+D+i |
HELIOSTAT CLEANING TEAM-ORIENTED ROBOT |
Robótica, Robots de servicio, Robots de exteriores
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| 18 |
2014 |
Artículos en revistas |
Multi-robot data mapping simulation by using microsoft robotics developer studi |
Automática, Robots de servicio, Simulación de robots, Sistemas multirobots
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| 19 |
2015 |
Artículos en revistas |
Tracking and following pedestrian trajectories, an approach for autonomous surveillance of critical infrastructures |
Automática, Robots móviles, Robots de servicio, Navegación, Robots de inspección
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| 20 |
2015 |
Artículos en revistas |
A Multirobot System for Distributed Area Coverage and Signal Searching in Large Outdoor Scenarios |
Automática, Robots de servicio, Robots de exteriores, Robots cooperativos
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| 21 |
2010 |
Ponencias en congresos |
Rotary-wing MAV Modeling & Control for indoor scenarios |
Robots de servicio
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| 22 |
2010 |
Ponencias en congresos |
PLANIFICADOR DE OBJETIVOS SUPEDITADOS A UNA MISION PRIORITARIA |
Robots de servicio
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| 23 |
2011 |
Ponencias en congresos |
A waypoint-based mission planner for a farmland coverage with an aerial robot - a precision farming tool |
Robótica, Robots de servicio, Robots cooperativos
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| 24 |
2016 |
Tesis |
RACKING AND INTERCEPTING PEDESTRIANS: A ROBOTIC APPROACH TO SURVEILLANCE OF CRITICAL INFRASTRUCTURES |
Robots móviles, Robots de servicio, Navegación, Robots aéreos
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| 25 |
2016 |
Tesis |
Design and Control of a Transformable Anthropoid Robot for Underwater Works |
Robots humanoides, Robots móviles, Robots de servicio, Robots submarinos
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| 26 |
2010 |
Ponencias en congresos |
FIELD TESTS WITH AN AERIAL-GROUND CONVOY SYSTEM FOR COLLABORATIVE TASKS |
Robots de servicio
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| 27 |
2010 |
Estancias o Sabáticos |
MicroBat: A Bio-inspired Morphing-wing Flapping MAV |
Robots de servicio
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| 28 |
2010 |
Proyecto de I+D+i |
HELIOSTAT CLEANING TEAM-ORIENTED ROBOT |
Robots de servicio
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| 29 |
2012 |
Artículos en revistas |
Near-optimal coverage trajectories for image mosaicing using a mini quad-rotor over irregular-shaped fields |
Ayuda a la agricultura, Automática, Robots de servicio, Robots aéreos
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| 30 |
2013 |
Artículos en revistas |
Game Theory Models for Multi-Robot Patrolling of Infrastructures |
Ingenierías, Automática, Robótica, Robots de servicio, Sistemas multirobots
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| 31 |
2010 |
Ponencias en congresos |
BRAIN COMPUTER INTERFACE - Application of an Adaptive Bi-stage Classifier based on RBF-HMM |
Robots de servicio
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| 32 |
2010 |
Ponencias en congresos |
Follow-the-leader Formation Marching Through a Scalable O(log2n) Parallel Architecture. |
Robots de servicio
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| 33 |
2010 |
Capítulo de libro |
Modelling and Fault Diagnosis by means of Petri Nets. Unmanned Aerial Vehicle Application |
Robots de servicio
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| 34 |
2013 |
Ponencias en congresos |
Aerial Fleet in RHEA Project: A High Vantage Point |
Ingeniería eléctrica, electrónica y automática, Robots de servicio, Robots aéreos
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