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1 2018 Artículos en revistas The Natural-CCD algorithm, a novel method to solve the inverse kinematics of hyper-redundant and soft robots Robots flexibles
2 2018 Artículos en revistas The Natural-CCD algorithm, a novel method to solve the inverse kinematics of hyper-redundant and soft robots Robots flexibles
3 2018 Artículos en revistas Robots hiper-redundantes: clasificación, estado del arte y problemática Robots flexibles
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