Observatorio de I+D+i UPM

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1 2018 Patentes Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable Diseño de robots, Robots paralelos, Manipuladores móviles
2 2016 Ponencias en congresos Cable driven robot to simulate low gravity and its application in underwater humanoid robots Robots submarinos, Diseño de robots, Simulación de robots, Robots paralelos
3 2018 Patentes Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable Diseño de robots, Robots paralelos, Manipuladores móviles
4 2018 Proyecto de I+D+i ROBOT ACTUADO POR CABLES PARA INVESTIGAR Y DESARROLLAR EL CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE SISTEMA ROBOTIZADOS EN BAJA GRAVEDAD: APLICACIÓN A ROBOTS HUMANOIDES SUBMARINOS Diseño de robots, Simulación de robots, Arquitecturas de control de robots, Robots paralelos, Planificación, Robots manipuladores
5 2016 Tesis CONTRIBUCIÓN AL ANÁLISIS CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE MANIPULADORES PARALELOS Robótica, Robots paralelos
Del: 1 al 5 (Hay 5)
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