Búsqueda en Memorias de Inv.
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Año |
Tipo |
Actividad |
Area relacionada |
1 |
2019 |
Artículos en revistas |
Experimental and Computational Methodology for the Determination of Hydrodynamic Coefficients Based on Free Decay Test: Application to Conception and Control of Underwater Robots |
Robots submarinos
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2 |
2019 |
Artículos en revistas |
Dynamic Walking of a Legged Robot in Underwater Environments |
Robots submarinos
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3 |
2016 |
Tesis |
Design and Control of a Transformable Anthropoid Robot for Underwater Works |
Robots humanoides, Robots móviles, Robots de servicio, Robots submarinos
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4 |
2017 |
Proyecto de I+D+i |
DESARROLLO PRÁCTICO Y EXPERIMENTAL DE UN MODELO DE CONTROL BASADO EN COMPORTAMIENTOS INNATOS APLICADO A ROBOTS |
Ingeniería mecánica, aeronaútica y naval, Informática aplicada, Ingeniería eléctrica, electrónica y automática, Automática, Robótica, Robots submarinos
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5 |
2019 |
Artículos en revistas |
Experimental and Computational Methodology for the Determination of Hydrodynamic Coefficients Based on Free Decay Test: Application to Conception and Control of Underwater Robots |
Submarino, Robots submarinos, Diseño de robots, Identificación de sistemas, Sistema no-lineales, Simulación de sistemas, Sistemas multivariables, Modelado de sistemas
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6 |
2016 |
Ponencias en congresos |
Cable driven robot to simulate low gravity and its application in underwater humanoid robots |
Robots submarinos, Diseño de robots, Simulación de robots, Robots paralelos
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7 |
2019 |
Tesis |
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles |
Robótica, Robots submarinos, Arquitecturas de control de robots, Control
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