Búsqueda en Memorias de Inv.
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Año |
Tipo |
Actividad |
Area relacionada |
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2014 |
Artículos en revistas |
2D prediction of radio signal strength for mobile robots in unknown environments |
Sistema de comunicación, Transmisión de datos, Robots móviles, Vehículos inteligentes, Telerobots
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2 |
2014 |
Ponencias en congresos |
Model Based On-Line Energy Prediction System for Semi-autonomous Mobile Robots |
Robots móviles, Telerobots, Simulación de sistemas eléctricos de potencia, Predicción de la demanda y la generación distribuida
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3 |
2018 |
Tesis |
Passivity Based Multilateral Control for Delayed Teleoperation |
Automática, Telerobots
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4 |
2019 |
Artículos en revistas |
A Sensor Fusion Method for Pose Estimation of C-Legged Robots |
Robots móviles, Diseño de robots, Navegación, Simulación de robots, Slam, Arquitecturas de control de robots, Robots de exteriores, Telerobots, Programación de robots, Localización
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5 |
2018 |
Artículos en revistas |
CERNTAURO: A Modular Architecture for Robotic Inspection and Telemanipulation in Harsh and Semi-Structured Environments |
Telerobots, Sistemas complejos
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6 |
2013 |
Artículos en revistas |
Experimental Investigation of Radio Signal Propagation in Scientific Facilities for Telerobotic Applications |
Transmisión de datos, Robots móviles, Vehículos inteligentes, Robots de inspección, Telerobots
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7 |
2017 |
Ponencias en congresos |
Tele-Healthcare with Humanoid Robots: A User Study on the Evaluation of Force Feedback Effects |
Telerobots
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8 |
2017 |
Ponencias en congresos |
Haptic Intention Augmentation for Cooperative Teleoperation |
Telerobots
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9 |
2013 |
Ponencias en congresos |
Spatial sampling methods for improved communication for wireless relay robots |
Sistema de comunicación, Robots móviles, Sistemas multirobots, Telerobots
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10 |
2018 |
Ponencias en congresos |
Extended Predictive Model-Mediated Teleoperation of Mobile Robots fusing Local and Remote Force Feedback through Multilateral Control |
Telerobots
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11 |
2018 |
Artículos en revistas |
Haptic Augmentation for Teleoperation through Virtual Grasping Points |
Telerobots
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12 |
2013 |
Ponencias en congresos |
Haptic teleoperation of mobile robots for augmentation of operator perception in environments with low-wireless signal |
Sistema de comunicación, Robots móviles, Telerobots, Teloperación y telepresencia
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13 |
2018 |
Tesis |
Passivity Based Multilateral Control for Delayed Teleoperation |
Telerobots
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