Observatorio de I+D+i UPM

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Del: 1 al 13 (Hay 13)
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1 2014 Ponencias en congresos Model Based On-Line Energy Prediction System for Semi-autonomous Mobile Robots Robots móviles, Telerobots, Simulación de sistemas eléctricos de potencia, Predicción de la demanda y la generación distribuida
2 2018 Ponencias en congresos Extended Predictive Model-Mediated Teleoperation of Mobile Robots fusing Local and Remote Force Feedback through Multilateral Control Telerobots
3 2013 Ponencias en congresos Spatial sampling methods for improved communication for wireless relay robots Sistema de comunicación, Robots móviles, Sistemas multirobots, Telerobots
4 2018 Artículos en revistas CERNTAURO: A Modular Architecture for Robotic Inspection and Telemanipulation in Harsh and Semi-Structured Environments Telerobots, Sistemas complejos
5 2018 Tesis Passivity Based Multilateral Control for Delayed Teleoperation Telerobots
6 2014 Artículos en revistas 2D prediction of radio signal strength for mobile robots in unknown environments Sistema de comunicación, Transmisión de datos, Robots móviles, Vehículos inteligentes, Telerobots
7 2013 Artículos en revistas Experimental Investigation of Radio Signal Propagation in Scientific Facilities for Telerobotic Applications Transmisión de datos, Robots móviles, Vehículos inteligentes, Robots de inspección, Telerobots
8 2013 Ponencias en congresos Haptic teleoperation of mobile robots for augmentation of operator perception in environments with low-wireless signal Sistema de comunicación, Robots móviles, Telerobots, Teloperación y telepresencia
9 2018 Tesis Passivity Based Multilateral Control for Delayed Teleoperation Automática, Telerobots
10 2019 Artículos en revistas A Sensor Fusion Method for Pose Estimation of C-Legged Robots Robots móviles, Diseño de robots, Navegación, Simulación de robots, Slam, Arquitecturas de control de robots, Robots de exteriores, Telerobots, Programación de robots, Localización
11 2017 Ponencias en congresos Tele-Healthcare with Humanoid Robots: A User Study on the Evaluation of Force Feedback Effects Telerobots
12 2017 Ponencias en congresos Haptic Intention Augmentation for Cooperative Teleoperation Telerobots
13 2018 Artículos en revistas Haptic Augmentation for Teleoperation through Virtual Grasping Points Telerobots
Del: 1 al 13 (Hay 13)
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)