Investigation group: Visión por Computador y Robótica Aérea

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IP: Pascual Campoy Cervera

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Our team

Somos un grupo de 12 personas compuesto por profesores e investigadores  de la ETSI Industriales. El Grupo está integrado en el Centro de Automática y Robótica(CAR), un centro mixto de titularidad compartida entre el CSIC y la UPM.

Nuestro equipo tiene un importante componente internacional, con miembros permanentes pertenecientes a seis nacionalidades distintas y con un flujo constante de estudiantes y doctorandos durante diversos periodos de formación.


Our job

Nuestra Visión es proveer a los sistemas no tripulados (UAV, RPAS) de mayor autonomía mediante la utilización de técnicas de Visión por Computador. Para ello, trabajamos en las siguientes líneas de investigación:

  • Procesamiento, reconocimiento o y gestión automatizada de imágenes, incluyendo estabilización, seguimiento de objetos, composición de mosaico y ortomapas
  • Guiado visual de UAV respecto a referencias exteriores, incluyendo navegación en entornos pasivos sin ayuda la navegación (p.e. sin GPS en sitaciones de “spoofing” y “jamming”)
  • Creación de mapas tridimensionales del entorno y estimación de la posición 6D del RPAS

Areas

  • Tecnologías digitales, Inteligencia Artificial, ciberseguridad, 5G, robótica / Digital Technologies, Artificial Intelligence, Cybersecurity, 5G, Robotics
  • Industria, materiales y economía circular / Industry, Materials and Circular Economy

ODS (Sustainable Development Goals)

  • Industria, innovación e infraestructura / Industry, innovation and infrastructure
  • Ciudades y comunidades sostenibles / Sustainable cities and communities

Key words

Aerial Robotics Computer Vision Computer Vision Unmanned Aerial Vehicles Deep Learning Visual Control Aerial Robotics Drones Machine Learning Pattern Recognition Pattern Recognition Drones UAV UAV Unmanned Aerial Vehicles Machine Learning Visual Control Deep Learning