Observatorio de I+D+i UPM

Ficha General
Ficha Técnica
GRUPO DE INVESTIGACIÓN Visión por Computador y Robótica Aérea
Nuestro equipo

Somos un grupo de 12 personas compuesto por profesores e investigadores  de la ETSI Industriales. El Grupo está integrado en el Centro de Automática y Robótica(CAR), un centro mixto de titularidad compartida entre el CSIC y la UPM.

Nuestro equipo tiene un importante componente internacional, con miembros permanentes pertenecientes a seis nacionalidades distintas y con un flujo constante de estudiantes y doctorandos durante diversos periodos de formación.

Nuestro trabajo

Nuestra Visión es proveer a los sistemas no tripulados (UAV, RPAS) de mayor autonomía mediante la utilización de técnicas de Visión por Computador. Para ello, trabajamos en las siguientes líneas de investigación:

  • Procesamiento, reconocimiento o y gestión automatizada de imágenes, incluyendo estabilización, seguimiento de objetos, composición de mosaico y ortomapas
  • Guiado visual de UAV respecto a referencias exteriores, incluyendo navegación en entornos pasivos sin ayuda la navegación (p.e. sin GPS en sitaciones de “spoofing” y “jamming”)
  • Creación de mapas tridimensionales del entorno y estimación de la posición 6D del RPAS

Datos de contacto

Investigador Principal: Pascual Campoy Cervera

E-mail: pascual.campoy@upm.es

Web: www.visionaerialrobotics.com

Áreas
  • Tecnologías digitales, Inteligencia Artificial, ciberseguridad, 5G, robótica / Digital Technologies, Artificial Intelligence, Cybersecurity, 5G, Robotics
  • Industria, materiales y economía circular / Industry, Materials and Circular Economy
Palabras clave

Computer Vision | Unmanned Aerial Vehicles | Visual Control | Aerial Robotics | Pattern Recognition | Drones | UAV | Machine Learning | Deep Learning

S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)