Exoesqueleto robótico de hombro para la evaluación de accidentes, recuperación y rehabilitación.
El hombro humano es la articulación más compleja del cuerpo humano y sus enfermedades son la causa de la mayor parte de bajas laborales en trabajadores (hombres y mujeres), más del doble que otras patologías. Por otro lado, el incremento de la edad productiva y el envejecimiento provocan la saturación de los servicios de rehabilitación de los hospitales y clínicas. La rehabilitación robótica es el mejor asistente para los equipos de rehabilitación. Algunas empresas en el mundo producen exoesqueletos para las extremidades inferiores, pero solamente hay una que produce exoesqueletos robóticos para las extremidades superiores. Esta solución, además de asistir a la rehabilitación, es una herramienta para evaluar el progreso del tratamiento y puede ajustarse fácilmente para el caso particular de cada paciente sin necesidad de unos conocimientos muy específicos del terapeuta.
Los exoesqueletos robóticos son una herramienta importante para los terapeutas. En los últimos años, se pueden encontrar muchos ejemplos de su uso en la rehabilitación de lesiones en las extremidades superiores. La ventaja principal que ofrecen los exoesqueletos robóticos es la capacidad que se le da al paciente para repetir los movimientos del terapeuta durante el tratamiento.
Algunas ventajas de este dispositivo son: adaptación a diferentes pacientes, evaluación del grado de la lesión, registro del progreso del paciente mediante sensores de fuerza y movimiento convenientemente situados, mejora de la concentración del paciente en el tratamiento.
Se puede adaptar a diferentes pacientes y sus tratamientos los selecciona el experto, basándose en el grado de lesión y en la evolución de la rehabilitación.
"Las patologías de hombro y las psiquiátricas son las causas más frecuentes de bajas laborables. El 70% de las patologías de hombro son debidas a la sobrecarga del manguito rotador"
"Los tratamientos de rehabilitación realizados por sistemas robóticos inteligentes reducen hasta un 40% el tiempo de recuperación del paciente"
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Cecilia García Cena, Marie A. Destarac, Ricardo Espinoza, Javier López y Roque Saltarén
Centro de Automática y Robótica CAR UPM-CSIC (CAR)
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