Observatorio de I+D+i UPM
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INVESTIGADORES
ESTRUCTURAS DE I+D+I
ACTIVIDAD INVESTIGADORA
INNOVACIÓN
Investigador
Julian David Colorado Montaño
Categoría Investigador
PIA - PERSONAL INVESTIGADOR DE APOYO
Escuela UPM
E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Departamento:
AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL (ANTIGUO)
Area Conocimiento
SIN AREA DE CONOCIMIENTO
Grupo de Investigación:
Sin grupo de investigación
Email (Directorio UPM)
juliandavid.colorado
upm.es
Investigador no vigente en la UPM
Datos de Memorias relacionados
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
7 Proyectos de I+D+i
1: (2008)
BaLTS: BADA aircraft lift Trajectory Simulator
2: (2008)
FRACTAL: Flota de Robots Cooperativos Terrestres y Aéreos
3: (2008)
GRUPO DE INVESTIGACION: ROBOTICA Y CIBERNETICA
4: (2009)
BaLTS: BADA Aircraft Lift Trajectory Simulator
5: (2009)
FLOTA DE ROBOTS COOPERATIVOS TERRESTRES Y AEREOS
6: (2011)
ROBOT BIO-INSPIRADOS PARA ACTIVIDADES EN MEDIOS NO COMPACTADOS
7: (2012)
SISTEMAS MULTIROBOT PARA PROTECCION DE GRANDES INFRAESTRUCTURAS
Formación de Investigadores y Movilidad
3 Estancias y sabáticos recogidos en programas oficiales
1: (2010)
MicroBat: A Bio-inspired Morphing-wing Flapping MAV
2: (2011)
Ajuste aerodinámico de Batbot. Validación experimental en tunel de viento
3: (2012)
Estancia en Pontificia Universidad Javeriana
Difusión de Resultados de Investigación
10 Artículos en revistas
1: (2011)
Aerial Remote Sensing in Agriculture: A Practical Approach to Area Coverage and Path Planning for Fleets of Mini Aerial Robots
2: (2011)
Bending continuous structures with SMAs: a novel robotic fish design
3: (2011)
Bio-inspired robots with smart muscles: Modeling, Control and Actuation
4: (2012)
Biomechanics of smart wings in a bat robot: morphing wings using SMA actuators
5: (2012)
Inertial attitude control of a bat-like morphing-wing air vehicle
6: (2013)
Biomechanics of smart wings in a bat robot: morphing wings using SMA actuators (vol 7, 036006, 2012)
7: (2013)
Inertial attitude control of a bat-like morphing-wing air vehicle (vol 8, 016001, 2013)
8: (2015)
Safe operation of mini UAVs: A review of regulation and best practices
9: (2015)
Safe operation of mini UAVs: A review of regulation and best practices
10: (2015)
Towards efficient flight: insights on proper morphing-wing modulation in a bat-like robot
3 Capítulos de libros
1: (2009)
Advanced UAV Trajectory Generation: Planning and Guidance
2: (2011)
Multi-robot visual coverage path planning: Geometrical metamorphosis of the workspace through raster graphics based approaches
3: (2012)
SMA-Based Muscle-Like Actuation in Biologically Inspired Robots: A State of the Art Review
8 Ponencia en Congresos
1: (2009)
Miniature Quad-rotor Dynamics Modeling & Guidance for Vision-based Target Tracking Control Tasks
2: (2009)
TG2M: Trajectory Generator and Guidance Module for the Aerial Vehicle Control Language AVCL
3: (2010)
Fish physiology put into Practice: a robotic fish mode
4: (2010)
Follow-the-leader Formation Marching Through a Scalable O(log2n) Parallel Architecture.
5: (2010)
Mini-quadrotor Attitude Control based on Hybrid Backstepping & Frenet-Serret Theory
6: (2010)
Rotary-wing MAV Modeling & Control for indoor scenarios
7: (2011)
Biomimetic of morphing wings in a Bat-robot: SMA-based Artificial Muscles.
8: (2011)
Towards Motor-less and Gear-less Robots:a Bio-mimetic Fish Design
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