Observatorio de I+D+i UPM
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INVESTIGADORES
ESTRUCTURAS DE I+D+I
ACTIVIDAD INVESTIGADORA
INNOVACIÓN
Investigador
Miguel Clavijo Jimenez
Categoría Investigador
L.D. PRF.AYUD.DOCTOR
Escuela UPM
E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Departamento:
INGENIERÍA MECÁNICA
Area Conocimiento
INGENIERIA MECANICA
Grupo de Investigación:
Ingeniería de Fabricación
Email (Directorio UPM)
miguel.clavijo
upm.es
Datos de Memorias relacionados
Proyectos de I+D+i y generación de recursos
7 Proyectos de I+D+i
1: (2016)
DRIVE BY WIRE PARA FLL GUIADO DE VEHÍCULOS CONVENCIONALES EN MISIÓN DE PROSPECIÓN (REMOTE-DRIVE)
2: (2016)
LAB 256. SEGURIDAD DE LOS VEHÍCULOS AUTOMÓVILES, POR UN TRANSPORTE INTELIGENTE, EFICIENTE Y SEGURO
3: (2017)
DRIVE BY WIRE PARA FLL GUIADO DE VEHÍCULOS CONVENCIONALES EN MISIÓN DE PROSPECIÓN (REMOTE-DRIVE)
4: (2017)
LAB 256. SEGURIDAD DE LOS VEHÍCULOS AUTOMÓVILES, POR UN TRANSPORTE INTELIGENTE, EFICIENTE Y SEGURO
5: (2017)
SICOTRAM: Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos automático y manual en conducción autónoma
6: (2019)
Integración de sistemas cooperativos para vehículos autónomos en tráfico compartido: unidad de control inteligente
7: (2019)
SEGVAUTO 4.0-CM: SEGURIDAD DE VEHÍCULOS PARA UNA MOVILIDAD INTELIGENTE, SOSTENIBLE, SEGURA E INTEGRADORA (INSIA-UPM)
Difusión de Resultados de Investigación
7 Artículos en revistas
1: (2016)
Autonomous vehicle for surveillance missions in off-road environment
2: (2017)
Reference element guidance of autonomous vehicles using 3D laser scanner
3: (2018)
Accurate and Detailed Transversal Road Section Characteristics Extraction Using Laser Scanner
4: (2018)
Automated Driving
5: (2018)
Environmental Perception for Intelligent Vehicles
6: (2018)
Modelling the human lane-change execution behaviour through Multilayer Perceptrons and Convolutional Neural Networks
7: (2018)
Positioning and Digital Maps
4 Capítulos de libros
1: (2016)
Remote driving of a military vehicle for danger areas supervision
2: (2016)
Vehicle surroundings reconstruction using tridimensional LiDAR
3: (2018)
Automated Driving
4: (2018)
Environmental Perception for Intelligent Vehicles
1 Conferencias invitadas en congresos
1: (2019)
Modelado multicuerpo de un robot para determinación de su precisión de trabajo
8 Ponencia en Congresos
1: (2016)
Guiado de un vehículo autónomo mediante la detección de los límites del carril usando un escáner láser
2: (2017)
Aplicación de Deep Learning para la estimación de odometría de un vehículo empleando un escáner láser
3: (2017)
Aplicaciones avanzadas de detección mediante LIDAR para Conducción Autónoma o Teleguiada
4: (2017)
Application of Deep Learning to Route Odometry Estimation from LiDAR Data
5: (2017)
Off-road autonomous vehicle for military missions
6: (2017)
Toma de decisiones de un vehículo autónomo de un entorno complejo soportado por sistema de fusión sensorial
7: (2017)
Where in the lane? positioning for autonomous vehicles
8: (2018)
Interface design for an assistance system focused on high attentional load situations
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